1장 구조역학이란 무엇입니까? ... 15
   1.1 구조물에도 여러 가지가 있다 ... 15
   1.2 이상화와 추상화에 익숙해지자 ... 17
   1.3 해골은 골조구조물! 피라미드는 어떤 구조물? ... 18
   1.4 단순화시켜도 현실문제를 설명할 수 있다 ... 20
   1.5 뉴튼과 파스칼이 힘의 단위가 되었다 ... 22
2장 정역학에서 구조역학으로 ... 25
   2.1 힘ㆍ운동ㆍ질량ㆍ중량을 설명할 수 있습니까? ... 25
   2.2 힘의 성질과 법칙을 복습해 보자 ... 27
   2.3 시소로 이해하는 회전력(모멘트) ... 31
   2.4 힘이 평형을 이룬다는 것은 물체를 운동시키지 않는다는 것 ... 39
3장 구조물을 만들기 위해 필요한 것 ... 49
   3.1 구조물은 지구에 의해 지지된다 ... 49
   3.2 롤러 스케이트인가 경첩인가? ... 49
   3.3 교량이 두 개인 의자는 안정한가? ... 55
   3.4 구조물을 지지하는 힘이 간단히 구해지는 경우는? ... 57
   3.5 부재의 지지방법과 연결방법에 따라 여러 가지 구조물이 된다 ... 59
   3.6 지구가 구조물을 지지하는 힘을 구하는 법 ... 61
   3.7 구조물 내부에 작용하는 힘을 구한다 ... 62
4장 강교에 작용하는 힘을 구한다 ... 69
   4.1 강교는 트러스의 대표선수 ... 69
   4.2 강교의 부재에 작용하는 힘을 구하는 방법 ... 72
   4.3 팬타그래프(Pantagraph)는 불안정한 트러스 ... 76
   4.4 한 점에 많은 부재가 모이면 간단하게 풀리지 않음 ... 78
5장 구조물의 내부에 작용하는 힘을 구하여 그림으로 나타낸다 ... 81
   5.1 길이 방향의 신축력을 구하여 그림으로 나타낸다(N-도) ... 81
   5.2 축의 직각방향으로 자르려는 힘을 구하여 그림을 그린다(Q-도) ... 85
   5.3 휘는 힘을 구하고 그림으로 나타낸다(M-도) ... 88
   5.4 단면력의 변화를 나타내는 그림의 성질 ... 91
   5.5 하중과 구조물의 내부에 발생하는 힘과의 관계 ... 96
6장 영향선이란 무엇입니까? ... 103
   6.1 영향선이라고 하여도 영향한다 ... 103
   6.2 영향선은 무엇이 편리한가? ... 105
   6.3 단면력에 대해서도 영향선이 그려진다 ... 107
   6.4 간접하중도 무섭지 않다 ... 108
   6.5 트러스 부재력의 영향선을 그릴 수 있다면 훌륭하다 ... 112
7장 구조재료의 역학적 성질을 알자 ... 119
   7.1 이방성 재료란 무엇인가? ... 119
   7.2 탄성과 소성 ... 121
   7.3 슬슬 등장! 응력과 변형률 ... 121
   7.4 후크의 법칙을 생각해 보자 ... 125
   7.5 고무줄을 잡아당기면 가늘게 된다 ... 127
   7.6 응력-변형률 관계 ... 128
8장 보의 내부에 작용하는 응력의 상태를 알아보자 ... 135
   8.1 휘어지는 변형도 신축에 의해 발생한다 ... 135
   8.2 휘어진 물체의 내부 힘 ... 136
   8.3 단면 형태의 기하학적 성질 ... 139
   8.4 전단변형이란 일그러진 변형 ... 150
   8.5 전단응력이란 단면의 마찰력과 같은 것 ... 150
   8.6 직사각형 단면의 전단에 대한 저항력 ... 154
9장 좀 더 심오한 응력의 이야기 ... 157
   9.1 어느 방향의 응력이 최대가 될까? ... 157
   9.2 모어가 생각한 응력상태를 설명하기 위한 원 ... 164
10장 보가 많이 처지면 무섭다 ... 175
   10.1 휘어짐에 따라 처짐이 발생한다 ... 175
   10.2 처짐과 휘는 힘 사이에는 미분의 관계가 있다 ... 177
   10.3 간단한 미분방정식으로 처짐을 구한다 ... 179
   10.4 몇 번 적분하면 된다 ... 185
   10.5 모어가 생각한 처짐을 구하는 방법 ... 186
   10.6 휨모멘트도를 분포하중이라고 생각하고 다시 휨모멘트를 구하면 처짐을 구할 수 있다 ... 190
   ［부록］처짐과 곡률의 관계 ... 194
11장 부정정 구조도 무섭지 않다 ... 199
   11.1 부정정 구조의 어느 점이 좋을까? ... 199
   11.2 정정구조로 분해하여 푼다 ... 200
12장 구조물을 만들기 위해 필요한 것 ... 205
   12.1 좌굴이란 무엇인가? ... 205
   12.2 긴 자를 양쪽에서 밀면 휘어진다 ... 207
   12.3 자를 쥐는 방법에 따라 견디는 힘의 크기가 변한다 ... 209
   12.4 얇고 긴 자는 좌굴이 일어나기 쉽다 ... 212
13장 약간 어려운 3가지 보충설명 ... 223
   13.1 열차가 교량의 어디에 왔을 때 가장 큰 힘을 받을까? ... 223
   13.2 비대칭인 단면도형의 최대 휨저항을 얻기 위해서는? ... 229
   13.3 응력과 변형률의 미분에 의한 표현 ... 234
14장 변위를 가정하여 문제를 푼다 ... 243
   14.1 에너지란 무엇인가? ... 243
   14.2 일과 에너지 ... 244
   14.3 변위나 힘을 가정하여 계산한 일량(가상일) ... 246
   14.4 평형상태에 있는 힘이 이룬 가상일의 대수합은 0이다 ... 246
   14.5 변위를 가정하여 반력이나 부재력을 구한다 ... 248
15장 에너지 보존법칙의 위력 ... 253
   15.1 탄성체의 변형에 대한 가상일 ... 253
   15.2 탄성체에 대한 가상변위의 원리란? ... 255
   15.3 가상힘의 원리를 이용하여 구조물의 변위를 구한다 ... 259
   15.4 온도변화에 의한 변위나 변형률 계산할 수 있다 ... 268
16장 역학현상의 상반성 ... 275
   16.1 가상일의 원리에 대한 상반성 ... 275
   16.2 상반정리란 무엇인가? ... 276
   16.3 상반정리를 이용하여 변위의 영향선을 그린다 ... 278
   16.4 상반정리를 이용하여 힘의 영향선을 구한다 ... 279
   16.5 단면력의 영향선을 간단하게 구하는 방법 ... 281
17장 역학현상은 에너지가 최소로 되도록 발생한다 ... 285
   17.1 용수철 상자가 한 일 ... 285
   17.2 변형한 탄성체에 축적된 에너지 ... 286
   17.3 변형에너지를 힘으로 미분하면 그 점의 변위가 얻어진다 ... 290
   17.4 변형에너지 최소의 원리 또는 최소일의 원리란? ... 295
   17.5 변형에너지를 변위로 미분하면 그 점의 힘이 구해진다 ... 297
   17.6 평형상태에서는 위치에너지가 극소로 된다 ... 299
18장 단위하중법과 정정분해법을 조합하여 푼다 ... 305
   18.1 부정정구조물을 푸는 기술 ... 305
   18.2 부정정 차수의 계산법과 정정기본구조의 작성법 ... 307
   18.3 단위하중법을 이용하여 부정정구조물을 해석한다(여력법) ... 311
   18.4 고차 부정정구조도 풀 수 있다! ... 320
   ［부록］부정정차수의 계산법 ... 326
19장 매트릭스 대수가 도움이 된다 ... 333
   19.1 강성행렬이란 무엇인가? ... 333
   19.2 행렬은 무섭지 않다! ... 336
   19.3 축력부재의 강성행렬을 구한다 ... 339
   19.4 강성방정식을 풀어서 변위나 단면력을 구한다 ... 344
   19.5 임의 방향을 향한 축력 부재의 강성행렬 ... 346
   19.6 컴퓨터에 적합한 강성행렬의 작성법(직접강성법) ... 348
   19.7 부정정 트러스도 기계적으로 풀 수 있다! ... 353
20장 컴퓨터를 이용한 만능법(유한요소법) ... 361
   20.1 유한요소법이란 무엇인가? ... 361
   20.2 축방향력과 휨을 받는 봉 요소의 강성행렬 ... 363
   20.3 중간 힌지를 갖는 구조물도 풀 수 있다 ... 382
21장 유한요소법에 의한 평면탄성문제의 해석 ... 385
   21.1 평면문제에는 평면삼각형 요소를 ... 385
   21.2 가상일의 원리를 행렬표시한다 ... 386
   21.3 삼각형 요소의 강성행렬 ... 388
   ［부록1］삼각형 유한요소의 면적 ... 402
   ［부록2］응력과 변형률의 미분에 의한 표현 ... 403
   ［부록3］평면응력상태와 평면변형상태에서의 응력-변형률 관계 ... 406
22장 유한요소법에서 수치계산상의 테크닉 ... 411
   22.1 올바른 근사값을 얻기 위해 ... 411
   22.2 구조물의 모델화가 생명 ... 412
   22.3 분포하중은 등가의 절점하중으로 치환한다 ... 416
   22.4 열하중의 취급 ... 418
   22.5 프로그래밍의 요점 ... 429
   ［부록］소거법과 소출법에 의한 연립 1차 방정식의 해법 ... 432
23장 컴퓨터를 사용하지 않는 골조해석법(처짐각법) ... 435
   23.1 처짐각법도 필요하다 ... 435
   23.2 이것이 없으면 시작할 수 없다(용어의 정의와 부호의 약속) ... 436
   23.3 재단 모멘트와 처짐각의 관계 ... 438
   23.4 중간하중의 영향을 나타내는 하중항 ... 440
   23.5 강성비를 도입하면 편리한 실용 단모멘트식을 구한다 ... 442
   23.6 연속조건과 절점에서의 평형방정식 ... 444
   23.7 절점의 변위가 발생하지 않는 라멘의 해법 ... 445
   23.8 절점이 변위하면 부재각이 발생한다 ... 451
   23.9 수평전단력의 평형을 구하는 충방정식 ... 453
   23.10 지점이 침하했을 때 라멘의 해석 ... 457
   23.11 온도변화에 의한 라멘의 응력 ... 460
찾아보기 ... 467