저자에 관하여 ... ⅴ
머리말 ... ⅶ
역자 머리말 ... xi
기호표 ... xvii
제1장 질점의 운동학
   1.1 동역학 개론 ... 2
      질점의 직선운동
   1.2 위치, 속도, 가속도 ... 3
   1.3 질점운동의 결정 ... 7
   1.4 등속 직선운동 ... 16
   1.5 등가속 직선운동 ... 17
   1.6 여러 질점의 운동 ... 18
   1.7 도식적 방법에 의한 직선운동 문제의 풀이 ... 29
   1.8 다른 도식적 방법 ... 31
      질점의 곡선운동
   1.9 위치벡터, 속도 및 가속도 ... 41
   1.10 벡터함수의 도함수 ... 43
   1.11 속도와 가속도의 직각좌표 성분 ... 45
   1.12 병진운동을 하는 좌표계에 대한 운동 ... 46
   1.13 접선방향과 법선방향 성분 ... 63
   1.14 반경방향과 횡방향 성분 ... 66
   복습 및 요약 ... 80
   복습문제 ... 84
   컴퓨터 문제 ... 87
제2장 질점의 동역학: 뉴튼의 제2법칙
   2.1 서론 ... 92
   2.2 뉴튼의 운동 제2법칙 ... 93
   2.3 질점의 선형운동량, 선형운동량의 변화율 ... 94
   2.4 단위계 ... 95
   2.5 운동방정식 ... 96
   2.6 동적 평형 ... 98
   2.7 질점의 각운동량. 각운동량의 변화율 ... 117
   2.8 반경방향과 횡방향 성분에 의한 운동방정식 ... 118
   2.9 중심력에 의한 운동. 각운동량의 보존 ... 119
   2.10 뉴튼의 인력법칙 ... 120
   2.11 중심력에 의한 질점의 궤적 ... 130
   2.12 우주역학에의 응용 ... 131
   2.13 행성의 운동에 대한 케플러의 법칙 ... 134
   복습 및 요약 ... 143
   복습문제 ... 147
   컴퓨터 문제 ... 150
제3장 질점의 운동역학: 에너지 운동량 방법
   3.1 서론 ... 154
   3.2 힘이 하는 일 ... 154
   3.3 질점의 운동에너지. 일과 에너지법칙 ... 158
   3.4 일과 에너지법칙의 이용 ... 160
   3.5 일률과 효율 ... 161
   3.6 위치에너지 ... 179
   3.7 보존력 ... 181
   3.8 에너지 보존 ... 182
   3.9 보존적인 중심력하의 운동. 우주역학에의 적용 ... 184
   3.10 충격량과 운동량 법칙 ... 203
   3.11 충격운동 ... 206
   3.12 충돌 ... 218
   3.13 정면중심충돌 ... 218
   3.14 경사중심충돌 ... 221
   3.15 에너지와 운동량에 대한 문제 ... 224
   복습 및 요약 ... 240
   복습문제 ... 246
   컴퓨터 문제 ... 249
제4장 질점계
   4.1 서론 ... 254
   4.2 질점계의 운동에 대한 뉴튼 법칙의 응용, 유효력 ... 254
   4.3 질점계의 선형운동량 및 각운동량 ... 257
   4.4 질점계의 질량중심의 운동 ... 258
   4.5 질량중심에 대한 질점계의 각운동량 ... 260
   4.6 질점계에 대한 운동량보존 ... 262
   4.7 질점계의 운동에너지 ... 271
   4.8 일-에너지법칙, 질점계에 대한 에너지보존 ... 273
   4.9 질점계에 대한 충격량과 운동량의 법칙 ... 273
   4.10 가변질점계 ... 284
   4.11 질점의 일정한 유동 ... 284
   4.12 질량을 얻거나 잃는 계 ... 287
   복습 및 요약 ... 302
   복습문제 ... 306
   컴퓨터 문제 ... 310
제5장 강체의 운동학
   5.1 서론 ... 314
   5.2 병진운동 ... 316
   5.3 고정축에 대한 회전운동 ... 317
   5.4 고정축에 대한 강체의 회전운동을 정의하는 방정식 ... 320
   5.5 일반적인 평면운동 ... 330
   5.6 평면운동에서의 절대속도와 상대속도 ... 332
   5.7 평면운동에서의 순간회전중심 ... 343
   5.8 평면운동에서의 절대가속도와 상대가속도 ... 354
   5.9 매개변수로 나타낸 평면운동의 해석 ... 356
   5.10 회전좌표계에 관한 벡터의 변화율 ... 369
   5.11 회전좌표계에 대한 질점의 평면운동. 코리올리가속도 ... 371
   5.12 고정점에 대한 운동 ... 382
   5.13 일반운동 ... 385
   5.14 회전좌표계에 대한 질점의 3차원 운동. 코리올리가속도 ... 396
   5.15 일반운동에서 기준좌표계 ... 397
   복습 및 요약 ... 409
   복습문제 ... 416
   컴퓨터 문제 ... 419
제6장 강체의 평면운동: 힘과 가속도
   6.1 서론 ... 424
   6.2 강체에 대한 운동방정식 ... 425
   6.3 평면운동에 있어서 강체의 각운동량 ... 426
   6.4 강체의 평면운동. 달랑베르(D'Alembert)의 법칙 ... 427
   6.5 강체역학의 공리에 관한 고찰 ... 428
   6.6 강체운동을 포함하는 문제의 해 ... 429
   6.7 강체들의 계 ... 430
   6.8 구속된 평면운동 ... 449
   복습 및 요약 ... 471
   복습문제 ... 473
   컴퓨터 문제 ... 476
제7장 강체의 평면운동: 에너지 방법과 운동량 방법
   7.1 서론 ... 480
   7.2 강체에 대한 일과 에너지법칙 ... 480
   7.3 강체에 작용하는 힘이 하는 일 ... 481
   7.4 평면운동을 하는 강체의 운동에너지 ... 482
   7.5 강체계 ... 483
   7.6 에너지보존 ... 484
   7.7 일률 ... 485
   7.8 강체의 평면운동에 대한 충격량과 운동량법칙 ... 502
   7.9 강체계 ... 504
   7.10 각 운동량의 보존 ... 505
   7.11 충격운동 ... 518
   7.12 편심충돌 ... 518
   복습 및 요약 ... 532
   복습문제 ... 536
   컴퓨터 문제 ... 539
제8장 3차원 강체의 동역학
   8.1 서론 ... 544
   8.2 3차원 강체의 각운동량 ... 545
   8.3 강체의 3차원 운동에 대한 충격량과 운동량법칙의 응용 ... 549
   8.4 3차원에서의 강체의 운동에너지 ... 550
   8.5 3차원 강체운동 ... 563
   8.6 오일러의 운동방정식, 달랑베르법칙의 3차원 강체운동에 대한 확장 ... 564
   8.7 고정점에 대한 강체운동 ... 565
   8.8 고정축에 대한 강체의 회전 ... 566
   8.9 자이로스코프의 운동, 오일러의 각 ... 581
   8.10 자이로스코프의 정상세차운동 ... 583
   8.11 외력이 없을 때 축대칭 물체의 운동 ... 584
   복습 및 요약 ... 597
   복습문제 ... 602
   컴퓨터 문제 ... 606
제9장 기계적 진동
   9.1 서론 ... 612
      비감쇠진동
   9.2 질점의 자유진동, 단순조화운동 ... 612
   9.3 단진자(근사해) ... 616
   9.4 단진자(엄밀해) ... 617
   9.5 강체의 자유진동 ... 626
   9.6 에너지보존법칙의 응용 ... 638
   9.7 강제진동 ... 649
      감쇠진동
   9.8 감쇠자유진동 ... 659
   9.9 감쇠강제진동 ... 662
   9.10 전기적 상사 ... 663
   복습 및 요약 ... 675
   복습문제 ... 680
   컴퓨터 문제 ... 683
부록 A 벡터 대수학에서의 중요한 정의 및 성질들
   A.1 벡터의 합(2.3절과 2.4절) ... 687
   A.2 스칼라와 벡터의 곱셈(2.4절) ... 688
   A.3 단위벡터. 벡터의 직교 성분 분해(2.7절과 2.12절) ... 688
   A.4 두 벡터의 곱셈(3.4절과 3.5절) ... 688
   A.5 한 점에 대한 힘의 모멘트(3.6절과 3.8절) ... 689
   A.6 두 벡터의 스칼라곱(3.9절) ... 690
   A.7 세 개의 벡터의 혼합곱셈(3.10절) ... 691
   A.8 주어진 축에 대한 힘의 모멘트(3.11절) ... 691
부록 B 질량관성모멘트
   B.1 한 개의 질량에 대한 관성모멘트 ... 693
   B.2 평행축 정리 ... 695
   B.3 얇은 판의 관성모멘트 ... 696
   B.4 적분에 의한 3차원 물체의 관성모멘트 결정 ... 698
   B.5 합성체의 관성모멘트 ... 698
   B.6 O를 통과하는 임의의 축에 대한 물체의 질량관성모멘트, 질량관성곱 ... 713
   B.7 관성타원체. 관성주축 ... 714
   B.8 임의 형상 물체의 관성주축과 주관성모멘트 결정 ... 716
   복습 및 요악 ... 727
부록 C 공학 시험의 기초
문제해답 ... 733
찾아보기 ... 745