1편 자동 제어의 기초 ... 1
   1·1 서론 ... 3
   1·2 개루프 제어와 폐루프 제어 ... 5
   1·3 자동 제어의 분류 ... 8
2편 시퀀스 제어 ... 11
   1장 시퀀스 제어의 기초 ... 13
      1·1 시퀀스 제어 ... 14
      1·2 시퀀스 제어의 예비 지식 ... 15
      1·3 폐루프 제어와 개루프 제어 ... 17
      1·4 전개 접속도와 관련된 도면 ... 18
      1·5 시퀀스 제어와 배전반 ... 35
      1·6 시퀀스 제어에 관한 규격 ... 37
   2장 시퀀스 회로의 작성과 이해 ... 42
      2·1 시퀀스 회로의 작성 방법 ... 42
      2·2 시퀀스를 읽는 방법 ... 50
   3장 시퀀스 제어 이론 ... 55
      3·1 시퀀스 회로의 이론적 취급 ... 55
      3·2 시퀀스의 해석과 합성 ... 69
      3·3 시퀀스 작성상의 유의점 ... 84
   4장 릴레이 시퀀스 회로 ... 102
      4·1 기본 회로와 응용 기본 회로 ... 102
      4·2 보호 시퀀스 기본 회로 ... 133
      4·3 시퀀스 제어에서의 동작 시간 ... 144
      4·4 접점식 시퀀스에 대한 주의 사항 ... 154
      4·5 릴레이 시퀀스 응용 회로 ... 161
      4·6 표시회로와 고장 표시 경보 회로 ... 173
      4·7 경보 회로 ... 181
      4·8 인터로크 회로와 우선 회로 ... 183
   5장 논리 시퀀스 회로 ... 185
      5·1 논리 시퀀스 ... 186
      5·2 기본 논리 회로 ... 188
      5·3 기본 논리 시퀀스 ... 197
      5·4 시퀀스 제어의 새로운 흐름 ... 216
      5·5 논리 시퀀스와 집적 회로 ... 220
      5·6 프로그램식 시퀀스 제어의 응용 ... 236
      5·7 논리 시퀀스의 응용 예 ... 242
3편 피드백 제어 ... 253
   1장 피드백 제어의 기초 ... 255
      1·1 피드백 제어계의 구성 ... 255
      1·2 피드백 제어계의 특성 ... 262
      1·3 피드 포워드 제어 ... 265
      연습문제 ... 266
   2장 수학적 준비 ... 267
      2·1 서론 ... 267
      2·2 복소수 ... 268
      2·3 복소 함수 ... 274
      2·4 라플라스 변환 ... 278
      2·5 라플라스 변환의 예 ... 280
      2·6 라플라스 변환의 공식 ... 282
      2·7 라플라스 변환에 의한 미분 방정식의 해법 ... 291
      2·8 부분 분수로의 분해 ... 296
      2·9 중근의 경우 ... 302
      2·10 최종값, 초기값 ... 304
      연습문제 ... 306
   3장 전달 함수 ... 309
      3·1 자동 제어계와 신호 전달 ... 309
      3·2 전달 함수에 의한 신호 전달 특성의 표현 ... 310
      3·3 전달 함수의 예 ... 315
      3·4 전달 함수의 물리적 의의, 중량 함수 ... 323
      3·5 선형 근사(Ⅰ) ... 328
      3·6 선형 근사(Ⅱ) ... 333
      3·7 수송 지연 계통 ... 343
      연습문제 ... 345
   4장 블록 선도와 신호 흐름 선도 ... 351
      4·1 블록 선도에 의한 신호 전달 특성의 표현 ... 351
      4·2 블록 선도의 등가 변환 ... 356
      4·3 제어계의 블록 선도와 외란의 취급 ... 362
      4·4 블록 선도 작성상의 주의(블록 구분) ... 366
      4·5 신호 흐름 선도에 의한 신호 전달 특성의 표현 ... 368
      4·6 신호 흐름 선도의 등가 변환 ... 372
      4·7 합성 트랜스미턴스 ... 375
      연습문제 ... 381
   5장 과도 응답 ... 383
      5·1 전달 함수의 기본형 ... 383
      5·2 과도 응답 ... 386
      5·3 1차 지연 요소 ... 388
      5·4 2차 지연 요소 ... 392
      5·5 감쇠 진동의 성질 ... 402
      5·6 폐루프 과도 응답 ... 406
      5·7 극점, 영점의 배치와 과도 응답 ... 409
      연습문제 ... 414
   6장 주파수 응답 ... 417
      6·1 주파수 응답의 개설 ... 417
      6·2 주파수 응답의 표현 ... 420
      6·3 벡터 궤적 ... 422
      6·4 루프 전달 함수의 벡터 궤적과 폐루프 응답 ... 428
      6·5 보드 선도 ... 428
      6·6 전달 함수의 곱에 대한 보드 선도 ... 439
      6·7 니콜스 선도 ... 441
   연습문제 ... 446
   7장 안정 판별 ... 449
      7·1 피드백 제어계의 안정과 불안정 ... 449
      7·2 라우스의 안정 판별법 ... 451
      7·3 후르비츠의 안정 판별법 ... 456
      7·4 나이퀴스트의 안정 판별법 ... 457
      7·5 보드 선도상에서의 안정 판별법 ... 472
      연습문제 ... 477
   8장 정상 편차 ... 479
      8·1 피드백 제어계의 정상 편차 ... 479
      8·2 목표값 변화에 대한 정상 편차 ... 480
      8·3 외란에 대한 정상 편차 ... 488
      8·4 단일 피드백이 아닌 경우 ... 492
      8·5 일반화된 정상 편차 상수 ... 494
      연습문제 ... 499
   9장 속응성과 안정도 ... 501
      9·1 서론 ... 501
      9·2 속응성과 안정도의 표현 ... 502
      9·3 주파수 응답에서 과도 응답의 추정 ... 507
      9·4 루프 전달 함수의 벡터 궤적과 과도 응답 ... 513
      9·5 평가 함수 ... 515
      9·6 불규칙 신호 ... 516
      연습문제 ... 520
   10장 근궤적법 ... 522
      10·1 근궤적의 개설 ... 522
      10·2 근궤적을 일반적으로 구하는 방법 ... 524
      10·3 근궤적의 성질 ... 530
      10·4 근궤적의 물리적인 모델 ... 543
      10·5 극점 및 영점의 추가에 의한 근궤적의 변화 ... 546
      연습문제 ... 550
   11장 제어 기기 ... 552
      11·1 제어계의 요소 ... 552
      11·2 기계적 요소 ... 553
      11·3 전기적 요소 ... 557
      11·4 증폭 기기 ... 562
      11·5 조절 기기 ... 563
      11·6 조작 기기 ... 564
      11·7 검출 기기 ... 565
      연습문제 ... 568
연습문제 해답 ... 569
부록 ... 576
   A·1 시퀀스 제어 회로(KS C 01013) ... 576
   A·2 자동 제어 기구 번호(JEM 1090) ... 588
   A·3 라플라스 변환표 ... 590
   A·4 자동 제어 용어(일반／KS A 3008) ... 594
찾아보기 ... 601