목차 | 대구한의대학교 도서관

제1장 <FONT color ... #0000
 1.2 제어계(control system) ... 15
 1.2.1 개회로제어계(open-loop control system) ... 15
 1.2.2 폐회로제어계(closed-loop control system) ... 19
 1.3 귀환제어계의 기본적 구성과 용어의 정의 ... 22
 1.4 <FONT color ... #0000
제2장 기초 수학과 라플라스 변환
 2.1 수학적 기초 ... 31
 2.1.1 각도법 ... 31
 2.1.2 복소수 ... 32
 2.1.3 행렬식 ... 40
 2.2 라플라스 변환 ... 54
 2.3 간단한 함수의 라플라스 변환 ... 55
 2.3.1 단위계단함수의 라플라스 변환 ... 55
 2.3.2 지수감쇠함수의 라플라스 변환 ... 56
 2.3.3 단위램프(Ramp)함수의 라플라스 변환 ... 56
 2.3.4 정현파함수의 라플라스 변환 ... 57
 2.3.5 단위충격함수의 라플라스 변환 ... 58
 2.3.6 쌍곡선함수의 라플라스 변환 ... 61
 2.4 라플라스 변환에 관한 여러 가지 정리 ... 62
 2.4.1 선형정리 ... 62
 2.4.2 실미분정리 ... 63
 2.4.3 실적분정리 ... 64
 2.4.4 상사정리 ... 66
 2.4.5 시간추이정리 ... 67
 2.4.6 복소추이정리 ... 68
 2.4.7 복소미분정리 ... 68
 2.4.8 복소적분정리 ... 69
 2.4.9 초기값 정리 ... 70
 2.4.10 최종값 정리 ... 70
 2.4.11 상승정리 ... 71
 2.4.12 복소상승정리 ... 73
 2.4.13 주기함수의 라플라스 변환 ... 74
 2.5 부분분수 전개법 ... 76
 2.6 라플라스 변환에 의한 미분방정식의 해법 ... 80
 연습문제 ... 82
제3장 물리계통에 관한 방정식
 3.1 서론 ... 83
 3.2 물리계통의 등가전기회로 ... 83
 3.3 운동계의 전기적 표현 ... 84
 3.3.1 병진기계계통(Translational mechanical system) ... 84
 3.3.2 회전운동계의 기계적 요소 ... 88
 3.4 기계계통의 운동방정식 ... 90
 3.4.1 스프링-질량형(Spring-mass type) ... 90
 3.4.2 스프링-질량 마찰형 ... 92
 3.4.3 다단 스프링-질량 마찰계통 ... 93
 3.4.4 스프링-질량 마찰계통(spring-mass-damping system) ... 95
 3.4.5 치차를 통하여 연결된 회전운동계 ... 96
 3.5 전기적 유사법을 적용시키는 일반적 방법의 개요 ... 99
 3.6 변위계통의 아날로그 ... 100
 3.6.1 간단한 스프링-질량계통(simple spring-mass system) ... 100
 3.6.2 스프링-질량-댐핑계통(강제진동의 경우) ... 102
 3.6.3 스프링-질량-댐핑 회전계통 ... 104
 3.6.4 복잡한 회전계통 ... 104
 3.7 열계의 등가전기회로 ... 107
 연습문제 ... 114
제4장 전달함수와 제어계의 선도
 4.1 전달함수의 정의 ... 117
 4.2 제어요소의 전달함수 ... 120
 4.2.1 비례요소 ... 120
 4.2.2 미분요소 ... 121
 4.2.3 적분요소 ... 125
 4.2.4 1차 지연요소 ... 127
 4.2.5 2차 지연요소 ... 132
 4.2.6 부동작시간(dead time)요소 ... 135
 4.3 블록선도 ... 136
 4.3.1 블록선도 표시법 ... 137
 4.3.2 블록선도의 등가변환 ... 151
 4.4 신호흐름선도와 메이슨의 정리 ... 163
 4.4.1 신호흐름선도의 감축성 ... 165
 4.4.2 신호흐름선도의 일반 이득 공식 ... 169
 4.4.3 신호흐름선도를 이용한 블록선도의 감축과 일반 이득 공식 ... 172
 4.4.4 아날로그(analog) 계산기 ... 174
 연습문제 ... 180
제5장 <FONT color ... #0000
 5.1 과도해석에 사용하는 시험기준입력 ... 183
 5.1.1 계단입력(step displacement input) ... 184
 5.1.2 등속입력(step velocity input or ramp input) ... 184
 5.1.3 등가속입력(acceleration input, parabolic input) ... 185
 5.2 <FONT color ... #0000
 5.3.1 특성방정식(characteristic equation) ... 187
 5.3.2 특성방정식의 근의 위치와 응답 ... 189
 5.4 1차계의 응답(response of a first-order system) ... 190
 5.5 2차계의 응답(response of a second-order system) ... 197
 5.6 <FONT color ... #0000
 5.6.1 계단상 입력에 대한 정상오차 ... 206
 5.6.2 정속입력에 대한 정상오차 ... 207
 5.6.3 가속입력에 대한 정상오차 ... 208
 5.7 외란의 영향 ... 211
 5.8 평가지표 ... 213
 5.8.1 제어면적 ... 213
 5.8.2 제곱제어면적 ... 214
 5.8.3 하중절대편차적분(ITAE) ... 215
 5.9 감도 ... 216
 연습문제 ... 219
제6장 선형계 <FONT color ... #0000
 6.1 루드-후르비쯔의 안정 판정 ... 224
 6.2 특수한 경우의 안정 판정 ... 228
 연습문제 ... 233
제7장 주파수 응답법에 의한 해석
 7.1 주파수 응답법과 주파수 전달함수 ... 235
 7.2 벡터궤적 ... 244
 7.2.1 기본적 요소의 벡터궤적 ... 245
 7.3 보드선도(Bode diagram or corner plot) ... 256
 7.3.1 상수 K(비례요소) ... 257
 7.3.2 원점에서의 극 또는 영점 [적분 또는 미분 요소] ... 258
 7.3.3 단극 또는 영점 [비례, 미분(1+jωT) 또는 1차 지연 요소] ... 259
 7.3.4 2차극 또는 영점(2차 지연요소) ... 265
 7.3.5 전달늦음 G(s)＝의 보드선도 ... 268
 7.3.6 종속결합계와 보드선도 ... 269
 7.4 <FONT color ... #0000
 7.5 주파수 특성에 관한 제정수 ... 277
 7.6 2차계에서의 와 ... 279
 연습문제 ... 282
제8장 나이키스트의 안정 판정법
 8.1 서론 ... 285
 8.2 나이키스트의 판별법 ... 286
 8.3 영점 및 극의 존재와 벡터의 회전 ... 288
 8.4 안정도 판별 ... 290
 8.5 G(s)H(s)에 극과 영점이 부가될 때 나이키스트선도에 주는 영향 ... 302
 8.6 전달늦음을 갖는 계의 나이키스트선도 ... 309
 8.7 나이키스트선도로 부터의 상대적 안정성-이득여유와 위상여유 ... 312
 8.8 조건부 안정계(Conditionally stable system) ... 319
 8.9 G평면에서의 일정 M궤적(Constant M-loci in the G-plane) ... 322
 8.10 G평면에서의 일정 위상선도(Constant phase shift loci in the G-plane) ... 326
 8.11 이득-위상평면에서의 일정 M과 선도(Nichols선도) ... 328
 연습문제 ... 335
제9장 근궤적법
 9.1 근궤적의 정의 ... 339
 9.2 근궤적의 작도법 ... 345
 연습문제 ... 367
찾아보기 ... 371

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