인사말(B.K.S.아헹가) ... 6
머리말 ... 7
서론 ... 8
이 책에 대하여 ... 10
제1부 육체
   아사나 ... 12
   서서 하는 자세 ... 17
   앉아서 하는 자세 ... 49
   비틀기 자세 ... 69
   누워서 하는 자세 및 엎드려서 하는 자세 ... 79
   거꾸로 하는 자세 ... 95
   균형 잡기 ... 123
   뒤로 굽히는 자세 ... 133
   껑충 뛰기 ... 145
   이완 ... 149
제2부 마음
   자아에 대한 탐구 ... 154
   프라나야마(호흡법) ... 155
   프라티아하라(제감법) ... 163
   요가 철학 ... 164
제3부 영혼
   자아의 포기 ... 172
   명상 ... 174
부록
   수련 과정 ... 175
   치료 프로그램 ... 185
찾아보기 ... 188
관련 자료 ... 192
역자 약력 ... 192