Chapter 1. 공학과 수학
   1.1 공학과 수학의 관계 ... 10
   1.2 공학에 대한 문제 해결 순서 ... 10
   1.3 공학적 수학의 특징 ... 11
   1.4 MATLAB의 기초 ... 11
Chapter 2. 계산의 기초
   2.1 개요 ... 52
   2.2 공학에 대한 수학의 자리수 ... 52
   2.3 등식의 기본 성질 ... 53
   2.4 분수의 성질과 계산 ... 54
   2.5 비의 성질과 계산 ... 56
   2.6 괄호의 제거 및 삽입 ... 58
   2.7 1차 방정식의 해법 ... 59
   2.8 특수한 곱셈의 전개 ... 60
   2.9 인수분해 ... 62
   2.10 이차방정식의 방정식의 해법 ... 63
   2.11 지수, 근 ... 68
   2.12 대단히 큰 수 및 대단히 작은 수를 표시하는 방법 ... 73
   2.13 zero 및 무한대 ... 74
   2.14 부등식 ... 74
   2.15 연립1차 방정식 ... 75
   2.16 부분 분수(partial fractions) ... 78
   2.17 Matlab을 이용한 연산 ... 83
Chapter 3. 함수와 그 표시법
   3.1 상수, 변수 및 함수 ... 90
   3.2 좌표와 그래프 ... 93
   3.3 매개 변수(parameter) ... 95
   3.4 식과 그래프 ... 96
   3.4 지수함수와 로그함수 ... 103
   3.6 쌍곡선함수와 역쌍곡선함수 ... 132
   3.7 Matlab에 의한 초월함수의 계산 ... 136
   연습문제 ... 138
Chapter 4. 미분
   4.1 개요 ... 142
   4.2 극한값 ... 142
   4.3 증분 ... 145
   4.4 미분계수 ... 146
   4.5 미분법의 기본 공식 ... 150
   4.6 삼각함수의 미분 ... 158
   4.7 역삼각함수의 도함수 ... 161
   4.8 쌍곡선 함수와 역쌍곡선함수의 미분법 ... 162
   4.9 지수함수와 로그 함수의 미분 ... 165
   4.10 고차 미분계수 ... 170
   4.11 편미분 계수 ... 172
   4.12 전미분과 전미분 계수 ... 177
   4.13 음함수의 미분 계수 ... 178
   4.14 Matlab을 이용한 수치 미분 ... 179
   연습문제 ... 184
Chapter 5. 적분
   5.1 부정적분(미분의 역으로서의 적분) ... 188
   5.2 부정적분의 기초 공식 ... 189
   5.3 부정적분법(1) 상수 적분 및 함수의 합 또는 차의 적분 ... 190
   5.4 부정적분: 변수 치환법 ... 191
   5.5 부정적분법(3) 부분 적분법 ... 193
   5.6 부정적분법 : 함수 변형에 의한 방법 ... 197
   5.7 정적분 ... 198
   5.8 정적분의 응용 ... 202
   5.9 Matlab을 이용한 수치적분 ... 207
   연습문제 ... 213
Chapter 6. 복소수
   6.1 개요 ... 216
   6.2 vector와 phasor ... 216
   6.3 실수, 허수, 복소수 ... 217
   6.4 2차 방정식의 근과 허수 ... 220
   6.5 복소수의 도식 표시 ... 220
   6.6 복소수의 직교 좌표형, 삼각 함수형, 극좌표형, 지수 함수형 ... 224
   6.7 직교 좌표형 복소수의 상등, 합, 차, 곱, 나누기 ... 227
   6.8 삼각 함수형 복소수의 상등, 합, 차, 곱, 나누기, 누승, 누승근 ... 230
   6.9 극좌표형 복소수의 상등, 합, 차, 곱, 나누기, 누승, 누승근 ... 236
   6.10 지수 함수형 복소수의 상등, 합, 차, 곱, 나누기, 누승, 누승근, 대수 ... 238
   6.11 복소수와 삼각 함수의 관계 ... 240
   6.12 Phasor Operator로서의 및 ... 242
   연습문제 ... 246
Chapter 7. 벡터
   7.1 벡터의 기본개념과 연산 ... 250
   7.2 벡터의 내적과 외적 ... 254
   7.4 벡터장의 발산과 회전 ... 264
   연습문제 ... 268
Chapter 8. 행렬과 행렬식
   8.1 행렬의 정의 ... 272
   8.2 행렬의 연산 ... 273
   8.3 행렬식의 성질과 연산 ... 278
   8.4 고유값과 고유벡터 ... 284
   연습문제 ... 291
Chapter 9. 미분 방정식
   9.1 개요 ... 294
   9.2 1계 미분방정식 ... 298
   9.3 선형 미분 방정식의 일반해 ... 312
   9.4 1계 미분방정식의 응용 ... 315
   9.5 2계 선형미분방정식 ... 321
   9.6 2계미분방정식의 역학적 계에 대한 적용 ... 338
   9.7 Matlab에 의한 미분방정식의 풀이 ... 360
   연습문제 ... 368
Chapter 10. Laplace 변환
   10.1 Laplace 변환의 정의 ... 372
   10.2 기본 함수의 Laplace 변환 ... 373
   10.3 라플라스 변환의 기본 성질 ... 379
   10.4 특수함수의 표현과 라플라스 변환 ... 388
   10.5 합성곱과 라플라스변환 ... 395
   10.6 역라플라스 변환(Inverse Laplace transformation) ... 398
   10.7 라플라스 변환의 응용 ... 404
   10.8 Matlab에 의한 라플라스 변환 ... 409
   연습문제 ... 412
참고문헌 ... 414