제1부 자동생산시스템제어 및 자동창고 키트 ... 1
   제1장 자동생산시스템제어 개요 ... 2
      1-1. 생산시스템의 발전 ... 2
      1-2. 생산시스템의 종류 및 배치형태 ... 3
      1-3. 생산시스템 구성요소 ... 10
      1-4. 생산시스템의 계층적 구성 ... 11
      1-5. 자동생산시스템의 제어시스템 현재 체계 ... 13
      1-6. FMS 제어시스템 체계 ... 15
   제2장 자동생산시스템의 제어시스템 ... 22
      2-1. 제어시스템 발전 동향 ... 22
      2-2. 제어시스템의 제어반 구성 ... 27
      2-3. PLC／PC 기반의 제어시스템 구축단계 ... 30
      2-4. 제어로직 모델링 ... 43
   제3장 자동창고 시스템 ... 44
      3-1. 자동창고 개요 ... 44
      3-2. 자동창고 분류 ... 47
      3-3. 자동창고 구성요소 ... 50
      3-4. 자동창고시스템 배치도 ... 53
      3-5. 자동창고 입출고 작업 형태 ... 56
      3-6. 자동창고 스태커 크레인의 동작명령 ... 58
   제4장 자동창고 키트의 제어시스템 ... 60
      4-1. 자동창고 키트 개요 ... 60
      4-2. 자동창고 키트용 센서 ... 63
      4-3. 자동창고 키트의 동작명령 체계 ... 66
      4-4. 자동창고 키트의 제어기 및 조작반 구성 ... 69
      4-5. 자동창고 키트용 제어네트워크 ... 70
      4-6. 자동창고 키트용 제어프로그램 종류 ... 71
제2부 자동창고 키트용 제어시스템 프로그래밍 ... 79
   제5장 자동창고 키트용 제어시스템 프로그래밍 개요 ... 80
      5-1. 자동창고 키트용 제어시스템 프로그래밍 개요 ... 80
      5-2. PC와 PLC 제어 프로그램간의 제어신호 ... 83
      5-3. 동작제어 및 통신 프로그래밍 내용 구성 ... 84
   제6장 Visual Basic 기반의 자동창고 운영제어 ... 86
      6-1. 자동창고 자동운전을 위한 SC Controller ... 86
      6-2. 자동운전 모델링 ... 87
      6-3. 자동운전용 Visual Basic 프로그래밍 ... 94
      6-4. 자동운전 프로그래밍 연습 ... 104
      6-5. 자동운전 프로그래밍 연습 문제 풀이 ... 105
   제7장 Visual Basic 기반의 자동창고 동작제어 ... 108
      7-1. 스태커 크레인의 이동동작 매크로 Function 구현 ... 109
      7-2. 자동창고의 로딩 동작 제어 ... 121
      7-3. 자동창고의 언로딩 동작 제어 ... 136
   제8장 PLC 기반의 <B><FONT color ... #0000
      8-1. 자동창고 키트의 구성과 역할 ... 152
      8-2. 자동창고 키트의 제어시스템 구성과 역할 ... 160
   제9장 PLC 기반의 자동창고 동작제어 ... 166
      9-1. 자동창고의 자동운전모드 ... 169
      9-2. 자동창고의 비상정지 ... 176
      9-3. 스태커 크레인의 동작상태 감시 ... 181
      9-4. 스태커 크레인의 포크 위치 감시 ... 183
      9-5. 스태커 크레인의 번지축 동작제어 ... 187
      9-6. 스태커 크레인의 단축 동작제어 ... 205
      9-7. 스태커 크레인의 포크축 동작제어 - 랙 방향 ... 222
      9-8. 스태커 크레인의 포크축 동작제어 - 스테이션 방향 ... 235
      9-9. 스태커 크레인의 포크축 동작제어 - 단축상 동작 ... 249
      9-10. 스태커 크레인의 포크축 동작제어 - 단축하 동작 ... 260
      9-11. 스태커 크레인의 원점복귀 동작제어 ... 268
      9-12. 스태커 크레인의 에어검출 및 동작제어 ... 296
제3부 가상자동창고 이해 및 활용 ... 303
   제10장 가상자동창고(Vasrs)의 이해 및 활용 ... 304
      10-1. 가상자동창고(Vasrs)의 구성 ... 306
      10-2. ScController와 연동한 Vasrs 제어 ... 307
제4부 PC와 PLC 통신 프로그래밍 ... 311
   제11장 PC와 PLC 통신 프로그래밍 ... 312
      11-1. RS-232C 통신 ... 312
      11-2. PC와 PLC 통신 모델링 ... 316
      11-3. Visual Basic을 이용한 PC와 PLC 통신 프로그래밍 ... 326
제5부 자동생산시스템 통합제어 ... 351
   제12장 통합생산시스템 구성 ... 352
      12-1. 생산시스템의 발전 ... 352
      12-2. 통합생산시스템의 정보시스템 구성 ... 353
   제13장 자동생산시스템 운영 ... 356
      13-1. 자동생산시스템 구성요소 ... 358
      13-2. 자동생산시스템의 통합제어 ... 359
부록 ... 367
   부록 1. CD 구성 ... 368
   부록 2. PLC 프로그램 변수표 ... 371
   부록 3. Visual Basic의 기초 ... 377
   부록 4. GLOFA-GM PLC용 GMWIN 사용법 및 PLC 기초 ... 399
찾아보기 ... 428
참고문헌 ... 433