저자에 관하여 ... ⅴ
저자서문 ... ⅷ
감사의 말 ... xv
역자 머리말 ... xvii
기호표 ... xxvi
제1장 서론
   1.1 역학이란 무엇인가? ... 2
   1.2 기본개념과 원리 ... 2
   1.3 단위계 ... 6
   1.4 문제풀이 방법 ... 9
   1.5 수치정확도 ... 10
제2장 질점의 정역학
   2.1 서론 ... 14
   평면에서의 힘
      2.2 질점에 작용하는 힘. 두힘의 합력 ... 14
      2.3 벡터 ... 15
      2.4 벡터의 합성 ... 16
      2.5 동일점에 작용하는 여러 힘의 합력 ... 18
      2.6 힘의 분해 ... 19
      2.7 힘의 직각성분과 단위벡터 ... 25
      2.8 x와 y의 합에 의한 힘의 합성 ... 28
      2.9 질점의 평형 ... 35
      2.10 Newton의 제1운동법칙 ... 35
      2.11 질점의 평형을 포함하는 문제. 자유물체도 ... 36
   공간에서의 힘
      2.12 공간에서의 힘의 직각성분 ... 47
      2.13 동일 작용선상의 두 점과 그 크기에 의해 정의되는 힘 ... 50
      2.14 공간에서의 동일점에 작용하는 힘의 합성 ... 51
      2.15 공간에서의 질점의 평형 ... 59
   복습 및 요약 ... 67
   복습문제 ... 71
   컴퓨터문제 ... 73
제3장 강체:힘의 등가계
   3.1 서론 ... 78
   3.2 외력과 내력 ... 78
   3.3 전달성의 원리. 등가력 ... 79
   3.4 두 벡터의 벡터곱 ... 81
   3.5 직각성분으로 표시된 벡터곱 ... 84
   3.6 한 점에 대한 힘의 모멘트 ... 85
   3.7 Varignon의 정리 ... 87
   3.8 힘의 모멘트의 직각성분 ... 88
   3.9 두 벡터의 스칼라곱 ... 99
   3.10 세 벡터의 혼합 3중곱 ... 101
   3.11 주어진 축에 대한 힘의 모멘트 ... 102
   3.12 우력의 모멘트 ... 113
   3.13 등가우력 ... 114
   3.14 우력의 합성 ... 116
   3.15 우력의 벡터표시 ... 117
   3.16 한 힘을 다른 힘과 우력으로의 분해 ... 117
   3.17 역계의 단일 힘과 우력으로의 변한 ... 130
   3.18 등가력계 ... 132
   3.19 균등 벡터계 ... 132
   3.20 역계의 또다른 변한 ... 133
   3.21 역계의 렌치로의 변환 ... 135
   복습 및 요약 ... 156
   복습문제 ... 161
   컴퓨터문제 ... 164
제4장 강체의 평형
   4.1 서론 ... 168
   4.2 자유물체도 ... 168
   2차원에서의 평형
      4.3 2차원 구조물의 지지점과 연결점에서의 반력 ... 169
      4.4 2차원에서의 강체의 평형 ... 171
      4.5 부정정반력. 부분구속 ... 173
      4.6 두 힘이 작용하는 물체의 평형 ... 194
      4.7 세 힘이 작용하는 물체의 평형 ... 194
   3차원에서의 평형
      4.8 3차원에서의 강체의 평형 ... 203
      4.9 3차원 구조물의 지지점과 연결점에서의 반력 ... 204
   복습 및 요약 ... 225
   복습문제 ... 228
   컴퓨터문제 ... 230
제5장 분포력:도심과 중심
   5.1 서론 ... 234
   면적과 선
      5.2 2차원 물체의 중심 ... 234
      5.3 면적과 선의 도심 ... 235
      5.4 면적과 선의 1차 모멘트 ... 237
      5.5 복합판과 선재 ... 240
      5.6 적분에 의한 도심의 결정 ... 250
      5.7 파푸스-굴디너스의 정리 ... 251
      5.8 보에 작용하는 분포하중 ... 262
      5.9 유체에 잠긴 표면에 작용하는 힘 ... 263
   체적
      5.10 3차원 물체의 중심, 체적의 도심 ... 274
      5.11 복합물체 ... 277
      5.12 적분에 의한 체적의 도심의 결정 ... 277
   복습 및 요약 ... 290
   복습문제 ... 294
   컴퓨터문제 ... 297
제6장 구조물의 해석
   6.1 서론 ... 302
   트러스
      6.2 트러스의 정의 ... 303
      6.3 단순트러스 ... 305
      6.4 절점법에 의한 트러스 해석 ... 306
      6.5 특수 하중조건하의 절점 ... 308
      6.6 공간트러스 ... 310
      6.7 단면법에 의한 트러스의 해석 ... 321
      6.8 여러개의 단순트러스로 구성된 트러스 ... 322
   프레임과 기계
      6.9 다력 부재를 포함하는 구조물 ... 334
      6.10 프레임의 해석 ... 334
      6.11 지지점이 분리될 때 강성이 없어지는 프레임 ... 335
      6.12 기계 ... 350
   복습 및 요약 ... 362
   복습문제 ... 365
   컴퓨터문제 ... 368
제7장 보와 케이블에서의 힘
   7.1 서론 ... 372
   7.2 부재내의 내력 ... 372
   보
      7.3 여러 형태의 하중과 지지점 ... 379
      7.4 보의 전단과 굽힘모멘트 ... 380
      7.5 전단과 굽힘모멘트선도 ... 382
      7.6 하중, 전단 및 굽힘모멘트 사이의 관계 ... 391
   케이블
      7.7 집중하중을 받는 케이블 ... 403
      7.8 분포하중을 받는 케이블 ... 404
      7.9 포물선 케이블 ... 405
      7.10 현수선 ... 415
   복습 및 요약 ... 423
   복습문제 ... 427
   컴퓨터문제 ... 430
제8장 마찰
   8.1 서론 ... 434
   8.2 건조마찰법칙, 마찰계수 ... 434
   8.3 마찰각 ... 436
   8.4 건조마찰 문제 ... 438
   8.5 쐐기 ... 453
   8.6 사각나사 ... 454
   8.7 저널 베어링. 축마찰 ... 463
   8.8 트러스트베어링. 디스크마찰 ... 464
   8.9 바퀴마찰, 구름저항력 ... 466
   8.10 벨트마찰 ... 473
   복습 및 요약 ... 484
   복습문제 ... 487
   컴퓨터문제 ... 490
제9장 분포력: 관성모멘트
   9.1 서론 ... 494
   면적의 관성모멘트
      9.2 면적의 2차 모멘트 또는 관성모멘트 ... 495
      9.3 적분식에 의한 면적의 관성모멘트 결정 ... 496
      9.4 극관성모멘트 ... 498
      9.5 면적의 회전반경 ... 498
      9.6 평행축 정리 ... 506
      9.7 복합면적의 관성모멘트 ... 507
      9.8 관성곱 ... 520
      9.9 주관성모멘트와 주축 ... 521
      9.10 관성모멘트와 관성곱에 대한 모아원 ... 529
   질량의 관성모멘트
      9.11 질랑관성모멘트 ... 535
      9.12 평행축정리 ... 536
      9.13 얇은 판의 관성모멘트 ... 537
      9.14 3차원 물체의 관성모멘트 계산 ... 539
      9.15 복합 물체의 관성모멘트 ... 539
      9.16 임의의 축에 대한 물체의 질량 관성모멘트와 질랑 관성곱 ... 554
      9.17 관성 타원체. 관성주축 ... 555
      9.18 임의 형상 물체의 주관성모멘트와 주축의 결정 ... 557
   복습 및 요약 ... 569
   복습문제 ... 575
   컴퓨터문제 ... 578
제10장 가상일의 방법
   10.1 서론 ... 582
   10.2 힘과 일 ... 582
   10.3 가상일의 원리 ... 585
   10.4 가상일의 원리의 응용 ... 586
   10.5 실제의 기계들, 기계효율 ... 588
   10.6 유한변위 중 힘과 일 ... 604
   10.7 포텐셜에너지 ... 606
   10.8 포텐셜에너지와 평형 ... 607
   10.9 평형의 안정성 ... 609
   복습 및 요약 ... 620
   복습문제 ... 623
   컴퓨터 문제 ... 626
부록 A 공학 기초 시험
   사진 출처 ... 631
   문제해답 ... 633
   찾아보기 ... 644