프롤로그 : 사랑하는 내 아들과 소통하기 위하여 ... 4
   1. 준비(Preparation) : 언제든 다시 시작할 수 있다. 지금 바로 준비하자
      상대를 위한 준비, 마음 열기 ... 14
      나를 위한 준비, 솔직함과 용기 ... 25
      네 마음의 지도를 펼쳐라 ... 33
      원인을 안다면 바로잡을 수 있다 ... 40
      이해는 용서와 화해의 길로 이른다 ... 46
   2. 도전(Challenge) : 성공은 도전하는 자의 몫이다
      걸음을 멈추지 않았다면 다시 도전할 수 있다 ... 58
      베스트 원이 아니라 온리 원에 도전하자 ... 64
      여행은 새롭게 도전할 힘을 준다 ... 74
      장기적인 시각을 가지고 긍정적 태도를 보여라 ... 84
      사서하는 고생은 가장 값진 훈련이다 ... 92
   3. 위기(Emergency) : 지혜로 위기를 극복한다
      가정의 경제를 책임지는 아버지가 되라 ... 102
      상처가 오히려 힘이 된다 ... 106
      최고의 유산은 좋은 습관을 물려주는 것이다 ... 112
      위기가 숨은 능력을 끌어낸다 ... 118
      현상에 집착하면 본질을 볼 수 없다 ... 124
      젊은 사자는 썩은 고기를 먹지 않는다 ... 130
   4. 열정(Passion) : 마음의 자세가 미래를 결정한다. 열정을 가져라
      고난을 즐기는 열정이 승자를 만든다 ... 140
      돛을 올리기 전 키의 방향을 정하라 ... 147
      여유로운 걸음을 즐겨라 ... 155
      열정이 데드 포인트를 이긴다 ... 162
   5. 발견(Discovery) : 열정은 새로운 것을 발견하게 한다
      피할 수 없으면 즐거움을 발견하라 ... 174
      편안함을 이기는 것이 도전이고 성장이다 ... 180
      긍정의 힘을 믿어라 ... 186
      뿌리가 없이 자라는 나무는 없다 ... 192
      내가 걸으면 그것이 지도(map)가 된다 ... 199
   6. 성취(Accomplishment) : 도전은 성취로 이른다
      과거와 완전히 소통하면 새로운 길이 보인다 ... 208
      책을 통해 구체적인 꿈을 얻는다 ... 214
      인생의 매를 무서워하지 마라 ... 219
      성취는 우리의 선택이다 ... 225
      숭고함이 이긴다 ... 232
에필로그 : 길을 걸으면 인격이 바뀌고 인생이 바뀐다 ... 242