Chapter 1 서론 ... 1
   1.1 공학에 대한 소개 ... 1
      1.1.1 공학의 의미 ... 1
      1.1.2 공학의 분류 ... 2
   1.2 정역학에 대한 소개 ... 4
   1.3 단위계 ... 5
      1.3.1 국제단위계(SI 단위계) ... 5
      1.3.2 영국 중력단위계 ... 7
      1.3.3 단위 변환 ... 8
   연습문제 ... 13
Chapter 2 힘의 분력 및 합력 ... 15
   2.1 힘과 역계 ... 15
      2.1.1 힘 ... 15
      2.1.2 역계(力系) ... 16
   2.2 평면상의 한 힘의 분력 ... 18
      2.2.1 평행사변형의 법칙 ... 18
      2.2.2 직각분력 ... 20
   2.3 3차원공간에서 작용하는 힘의 분력 ... 23
   2.4 한 점에 작용하는 평면력의 합력 ... 28
      2.4.1 도해법 ... 28
      2.4.2 해석법(1) ... 29
      2.4.3 해석법(2) ... 35
   2.5 한 점에 작용하는 평면력의 차 및 스칼라곱 ... 39
      2.5.1 두 벡터(또는 힘)의 차 ... 39
      2.5.2 스칼라곱 ... 40
      2.5.3 단위벡터 ... 42
      2.5.4 연산의 성질 ... 44
   2.6 한 점에 작용하는 공간력의 합, 차, 스칼라곱 ... 45
      2.6.1 오른손좌표계와 왼손좌표계 ... 45
      2.6.2 3차원공간 벡터의 표기법 ... 45
      2.6.3 벡터의 합, 차, 스칼라곱 ... 46
      2.6.4 단위벡터 ... 47
      2.6.5 연산의 성질 ... 52
   2.7 내적 ... 53
      2.7.1 내적의 정의 및 그 의미 ... 53
      2.7.2 좌표계에서의 내적 ... 57
      2.7.3 두 벡터 사이의 각 ... 63
      2.7.4 내적의 성질 ... 65
   연습문제 ... 66
Chapter 3 모멘트 및 짝힘 ... 69
   3.1 한 점에 대한 힘의 모멘트 ... 69
      3.1.1 모멘트 ... 69
      3.1.2 모멘트의 방향 ... 70
   3.2 바리뇽의 정리 ... 73
      3.2 1 바리뇽의 정리 ... 73
   3.3 벡터곱 ... 77
      3.3.1 벡터곱의 정의 ... 77
      3.3.2 벡터곱의 성질 ... 79
      3.3.3 백터곱의 의미 ... 80
   3.4 모멘트와 백터곱 ... 81
      3.4.1 벡터로 나타내어진 모멘트 ... 81
      3.4.2 바리뇽의 정리 ... 86
   3.5 평행한 힘들의 합력 ... 88
   3.6 짝힘 ... 94
      3.6.1 짝힘 ... 94
      3.6.2 짝힘의 성질 ... 95
      3.6.3 등가인 짝힘 ... 97
      3.6.4 짝힘에 의한 모멘트의 합성 ... 99
   3.7 평면상의 힘의 변환 ... 103
   3.8 한 점에 작용하지 않는 평면력계의 합력 ... 110
   3.9 한 점에 작용하지 않는 공간력계의 합력 ... 116
   연습문제 ... 126
Chapter 4 역계의 평형 ... 131
   4.1 평형상태 ... 131
   4.2 자유물체도와 지점의 반력 ... 132
      4.2.1 자유물체도 ... 132
      4.2.2 평면력계에서 지점의 반력 ... 133
      4.2.3 공간력계에서 지점의 반력 ... 135
   4.3 한 점에 작용하는 역계의 평형 ... 138
      4.3.1 평면력계일 경우 ... 138
      4.3.2 공간력계일 경우 ... 139
   4.4 한 점에 작용하지 않는 역계의 평형 ... 142
      4.4.1 평면력계일 경우 ... 142
      4.4.2 공간력계일 경우 ... 143
   연습문제 ... 150
Chapter 5 구조물의 해석 ... 155
   5.1 마찰 ... 155
      5.1.1 마찰과 마찰력 ... 155
      5.1.2 마찰각 ... 158
      5.1.3 마찰력에 대한 요약 ... 159
   5.2 트러스 ... 162
      5.2.1 트러스 ... 162
      5.2.2 트러스의 유형 ... 164
   5.3 트러스의 해법 ... 166
      5.3.1 트러스를 해석할 때의 가정 ... 166
      5.3.2 절점법 ... 167
      5.3.3 단면법 ... 172
   5.4 보 ... 177
   연습문제 ... 181
Chapter 6 중심과 도심 ... 188
   6.1 중심 ... 188
      6.1.1 중심(重心) ... 188
      6.1.2 봉의 중심(重心) ... 188
      6.1.3 2차원 평판의 중심(重心) ... 191
   6.2 도형의 도심 ... 193
      6.2.1 도심 ... 193
      6.2.2 평면 도형의 도심 ... 193
   6.3 합성도형의 중심과 도심 ... 200
   6.4 Pappus의 정리 ... 209
      6.4.1 Pappus의 제1정리 ... 209
      6.4.2 Pappus의 제2정리 ... 212
   6.5 물체의 중심 및 입체도형의 도심 ... 214
      6.5.1 3차원 공간에 있는 물체의 중심(重心) ... 214
      6.5.2 입체 도형의 도심 ... 216
   6.6 구조물에 작용하는 분포력 ... 218
   연습문제 ... 223
Chapter 7 단면의 성질 ... 229
   7.1 단면2차모멘트 ... 229
      7.1.1 단면2차모멘트 ... 229
      7.1.2 회전반경 ... 234
   7.2 극단면2차모멘트와 단면상승모멘트 ... 236
      7.2.1 극단면2차모멘트 ... 236
      7.2.2 단면상승모멘트 ... 237
   7.3 평행축 정리 ... 240
      7.3.1 단면2차모멘트에 대한 평행축 정리 ... 240
      7.3.2 합성도형의 단면2차모멘트 ... 243
      7.3.3 단면상승모멘트에 대한 평행축 정리 ... 246
   7.4 단면2차모멘트의 응용 ... 247
      7.4.1 응력 ... 247
      7.4.2 변형률 ... 248
      7.4.3 Hooke의 법칙 ... 249
      7.4.4 곡률 ... 251
      7.4.5 휨을 받는 보의 변형률과 응력 ... 251
      7.4.6 중립축의 위치 ... 254
      7.4.7 굽힘 공식 ... 254
   연습문제 ... 257
부록1 삼각함수 ... 261
   [1] 삼각함수 ... 261
   [2] 피타고라스의 정리 ... 262
   [3] 사인법칙과 코사인법칙 ... 263
부록2 전달성의 원리 ... 265
부록3 뉴턴의 운동법칙 ... 267
부록4 단위계의 접두어 및 그리스 문자 ... 269
찾아보기 ... 273