01 공학과 수학 ... 9
   1.1 공학과 수학의 관계 ... 11
   1.2 공학에 대한 문제 해결 순서 ... 11
   1.3 공학적 수학의 특징 ... 12
   1.4 MATLAB의 기초 ... 13
02 계산의 기초 ... 55
   2.1 개요 ... 57
   2.2 공학에 대한 수학의 자리수 ... 57
   2.3 등식의 기본 성질 ... 59
   2.4 분수의 성질과 계산 ... 60
   2.5 비의 성질과 계산 ... 62
   2.6 괄호의 제거 및 삽입 ... 64
   2.7 1차 방정식의 해법 ... 65
   2.8 특수한 곱셈의 전개 ... 67
   2.9 인수분해 ... 68
   2.10 이차방정식의 방정식의 해법 ... 70
   2.11 지수, 근 ... 76
   2.12 대단히 큰 수 및 대단히 작은 수를 표시하는 방법 ... 81
   2.13 zero 및 무한대 ... 82
   2.14 부등식 ... 83
   2.15 연립1차 방정식 ... 84
   2.16 부분 분수(partial fractions) ... 87
   2.17 Matlab을 이용한 연산 ... 92
03 함수와 그 표시법 ... 99
   3.1 상수, 변수 및 함수 ... 101
   3.2 좌표와 그래프 ... 105
   3.3 매개 변수(parameter) ... 108
   3.4 식과 그래프 ... 109
   3.4 지수함수와 로그함수 ... 116
   3.5 삼각함수 ... 125
   3.6 쌍곡선함수와 역쌍곡선함수 ... 146
   3.7 Matlab에 의한 초월함수의 계산 ... 150
04 미분 ... 155
   4.1 개요 ... 157
   4.2 극한값 ... 157
   4.3 증분 ... 160
   4.4 미분계수 ... 162
   4.5 미분법의 기본 공식 ... 166
   4.6 삼각함수의 미분 ... 174
   4.7 역삼각함수의 도함수 ... 178
   4.8 쌍곡선 함수와 역쌍곡선함수의 미분법 ... 179
   4.9 지수함수와 로그 함수의 미분 ... 183
   4.10 고차 미분계수 ... 190
   4.11 편미분 계수 ... 192
   4.12 전미분과 전미분 계수 ... 197
   4.13 음함수의 미분 계수 ... 199
   4.14 Matlab을 이용한 수치 미분 ... 200
05 적분 ... 209
   5.1 부정적분(미분의 역으로서의 적분) ... 211
   5.2 부정적분의 기초 공식 ... 212
   5.3 부정적분법(1) 상수 적분 및 함수의 합 또는 차의 적분 ... 214
   5.4 부정적분: 변수 치환법 ... 215
   5.5 부정 적분법(3) 부분 적분법 ... 217
   5.6 부정 적분법 : 함수 변형에 의한 방법 ... 221
   5.7 정적분 ... 223
   5.8 정적분의 응용 ... 228
   5.9 Matlab을 이용한 수치적분 ... 234
06 복소수 ... 243
   6.1 개요 ... 245
   6.2 vector와 phasor ... 245
   6.3 실수, 허수, 복소수 ... 246
   6.4 2차 방정식의 근과 허수 ... 249
   6.5 복소수의 도식 표시 ... 250
   6.6 복소수의 직교 좌표형, 삼각 함수형, 극좌표형, 지수 함수형 ... 254
   6.7 직교 좌표형 복소수의 상등, 합, 차, 곱, 나누기 ... 258
   6.8 삼각 함수형 복소수의 상등, 합, 차, 곱, 나누기, 누승, 누승근 ... 260
   6.9 극좌표형 복소수의 상등, 합, 차, 곱, 나누기, 누승, 누승근 ... 266
   6.10 지수 함수형 복소수의 상등, 합, 차, 곱, 나누기, 누승, 누승근, 대수 ... 268
   6.11 복소수와 삼각 함수의 관계 ... 271
   6.12 Phasor Operator로서의 j 및 -j ... 273
07 벡터 ... 281
   7.1 벡터의 기본개념과 연산 ... 283
   7.2 벡터의 내적과 외적 ... 287
   7.3 스칼라장의 기울기 ... 295
   7.4 벡터장의 발산과 회전 ... 299
08 행렬과 행렬식 ... 307
   8.1 행렬의 정의 ... 309
   8.2 행렬의 연산 ... 310
   8.3 행렬식의 성질과 연산 ... 316
   8.4 고유값과 고유벡터 ... 322
09 미분 방정식 ... 331
   9.1 개요 ... 333
   9.2 1계 미분방정식 ... 337
   9.3 선형 미분 방정식의 일반해 ... 354
   9.4 1계 미분방정식의 응용 ... 358
   9.5 2계 선형미분방정식 ... 364
   9.6 2계미분방정식의 역학적 계에 대한 적용 ... 386
   9.7 Matlab에 의한 미분방정식의 풀이 ... 414
10 Laplace 변환 ... 427
   10.1 Laplace 변환의 정의 ... 429
   10.2 기본 함수의 Laplace 변환 ... 430
   10.3 라플라스 변환의 기본 성질 ... 437
   10.4 특수함수의 표현과 라플라스 변환 ... 447
   10.5 합성곱과 라플라스변환 ... 454
   10.6 역라플라스 변환(Inverse Laplace transformation) ... 457
   10.7 라플라스 변환의 응용 ... 464
   10.8 Matlab에 의한 라플라스 변환 ... 467
INDEX : 공업수학 ... 475
INDEX : MATLAB ... 477