제1장 메카트로닉스 개론 ... 1
   1-1 메카트로닉스의 개요 ... 1
   1-2 메카트로닉스의 배경 및 발전 ... 5
   1-3 메카트로닉스의 구성 ... 6
      [1] 하드웨어 ... 6
      [2] 소프트웨어 ... 7
   1-4 메카트로닉스의 향후 전망 ... 10
      [1] 니노메카트로닉스 ... 10
      [2] 로봇산업의 특징과 파급효과 ... 13
      [3] 향후전망 ... 15
제2장 전기기초 ... 17
   2-1 전기의 기초 ... 18
      [1] 전기와 물질 ... 18
   2-2 동전기 ... 22
      [1] 전류 ... 22
      [2] 전압 ... 24
      [3] 전력원과 기전력 ... 26
      [4] 저항 ... 27
   2-3 전기회로의 법칙 ... 28
      [1] 옴의 법칙 ... 29
      [2] 키르히호프의 법칙 ... 30
      [3] 전압강하 ... 33
      [4] 전력과 전력량 ... 35
   2-4 전기와 자기 ... 37
      [1] 자극의 세기 ... 38
      [2] 자계와 자력선 ... 40
      [3] 자기유도 ... 41
      [4] 전기와 자기와의 관계 ... 41
      [5] 전자유도 작용 ... 46
      [6] 자기유도 작용과 상호유도 작용 ... 51
   2-5 직류와 교류 ... 55
      [1] 직류와 교류 ... 55
      [2] 직류발전기 ... 57
      [3] 교류발생 ... 60
      [4] 단상교류 ... 61
      [5] 삼상교류 ... 61
      [6] 정류 ... 64
      [7] 평활회로 ... 67
   2-6 전기장치의 고장 ... 69
      [1] 단선 ... 69
      [2] 단락 ... 70
      [3] 누전 ... 72
      [4] 접촉불량 ... 73
      [5] 전압강하 ... 73
   2-7 테스터를 이용한 점검 ... 75
      [1] 전압측정 ... 75
제3장 반도체 ... 79
   3-1 반도체의 종류 ... 80
      [1] 진성 반도체 ... 81
      [2] 불순물 반도체 ... 81
   3-2 다이오드 ... 84
      [1] 접합의 종류 ... 85
      [2] 특성 ... 86
      [3] 정류용 다이오드 ... 88
      [4] 제너 다이오드 ... 90
      [5] 포토 다이오드 ... 93
      [6] 발광 다이오드 ... 96
   3-3 트랜지스터 ... 98
      [1] 개요 ... 98
      [2] 트랜지스터의 기능 ... 99
      [3] PNP형 트랜지스터 ... 109
      [4] NPN형 트랜지스터 ... 111
   3-4 사이리스터 ... 113
      [1] 개요 ... 113
      [2] 사이리스트의 동작 ... 113
   3-5 서미스터 ... 116
      [1] 개요 ... 116
      [2] 특징 ... 117
제4장 디지털 산술 ... 121
   4-1 2진수와 10진수 ... 121
      [1] 2진수에서 10진수로 변환 ... 121
      [2] 10진수를 각 진수(2진, 8진, 16진)로 변환 ... 123
      [3] 10진수에서 2진수로 변환 ... 126
   4-2 디지털 산술 ... 128
      [1] 2진수 가산 ... 128
      [2] 2진수 감산과 보수연산 ... 131
   4-3 자료의 구성과 표현방식 ... 137
      [1] 자료의 구성 ... 137
      [2] 자료의 표현 ... 138
      [3] 자료의 내부적 표현방식 ... 138
      [4] 자료의 외부적 표현방식 ... 141
   4-4 문자의 표현방식 ... 143
제5장 논리회로와 IC ... 147
   5-1 부울대수 ... 147
      [1] 부울대수의 법칙 ... 148
   5-2 논리 게이트 ... 149
      [1] OR 회로 ... 149
      [2] AND 회로 ... 151
      [3] NOT 회로 ... 152
      [4] NOR 회로 ... 154
      [5] NAND 회로 ... 155
      [6] XOR 회로 ... 156
      [7] XNOR 회로 ... 156
      [8] BUFFER 회로 ... 157
   5-3 논리회로 ... 158
      [1] 조합논리회로 ... 158
      [2] 순서 논리회로 ... 161
   5-4 논리회로의 설계 ... 167
      [1] 논리함수 및 논리회로 설계 ... 167
      [2] 정(正)논리와 부(負)논리 ... 172
   5-5 집적회로(IC) ... 173
      [1] IC의 종류 ... 174
      [2] IC의 기능 ... 177
      [3] IC의 특징 ... 178
제6장 마이크로 컴퓨터 ... 181
   6-1 컴퓨터의 기본요소 ... 182
   6-2 마이크로컴퓨터의 구성 ... 187
      [1] CPU ... 187
      [2] I／O(입출력 장치) ... 196
   6-3 컴퓨터의 분류 ... 197
      [1] 사용 목적에 따른 분류 ... 197
      [2] 처리 능력에 따른 분류 ... 198
      [3] 데이터에 의한 분류(데이터의 취급 방법에 의한 분류) ... 198
제7장 모터 ... 201
   7-1 모터의 종류 ... 201
   7-2 전기기초 이론 ... 211
      [1] 전자력 ... 211
   7-3 DC모터 ... 215
      [1] DC 모터 ... 215
      [2] Brushless DC 모터 ... 222
   7-4 AC 모터 ... 230
      [1] 유도모터(Induction Motor) ... 231
      [2] 동기모터(synchronous motor) ... 242
   7-5 서보 모터 ... 246
      [1] 서보(servo)의 정의 ... 246
      [2] 서보모터(Servomotor)의 분류 ... 247
      [3] 스테핑 모터 ... 255
      [4] 리니어 서보모터 ... 259
제8장 센서 ... 263
   8-1 개론 ... 264
      [1] 접촉식 센서 ... 265
      [2] 비접촉식 센서 ... 265
   8-2 자동차용 센서 ... 273
      [1] 개요 ... 273
      [2] 센서의 종류 ... 275
제9장 시스템 제어이론 ... 289
   9-1 개요 ... 290
   9-2 제어이론의 역사 ... 292
   9-3 제어시스템 ... 301
      [1] 시스템의 구성요소 ... 302
      [2] 시퀀스제어(순차제어) ... 303
   9-4 제어장치의 종류 ... 307
      [1] 제어의 목적에 따른 분류 ... 307
      [2] 제어량의 종류에 따른 분류 ... 308
      [3] 신호의 종류 ... 309
      [4] 외란의 분포 상태에 따른 분류 ... 310
      [5] 외란 제거방법에 따른 분류 ... 310
      [6] 제어동작에 따른 분류 ... 311
      [7] 제어기법에 따른 분류 ... 318
제10장 로봇의 제어 ... 323
   10-1 로봇의 분류 ... 324
   10-2 로봇 매니퓰레이터 ... 326
      [1] 구동법에 의한 분류 ... 327
      [2] 작업 영역에 의한 분류 ... 331
      [3] 제어법에 의한 분류 ... 335
   10-3 로봇의 구조 ... 337
      [1] 매니퓰레이터 관절의 종류 및 자유도 ... 338
   10-4 이동 로봇 ... 342
   10-5 이동 로봇의 기구학 ... 349
      [1] 좌표 시스템 할당 ... 351
      [2] 좌표변환 행렬 ... 352
      [3] 자코비안 행렬 ... 355
      [4] 전향 기구학과 역 기구학 해 ... 357
   10-6 이동 로봇의 동력학 ... 361
      [1] 동력학 모델링 구조 ... 364
      [2] 동력학 방정식의 해 ... 367
제11장 전기전자회로도 ... 371
   [1] 기초측정 ... 371
   [2] 교류기초 ... 376
   [3] 모터와 발전기 ... 382
   [4] 반도체의 이론과 성질 ... 385
   [5] 논리회로 ... 394
   [6] 각종 전기장치회로 ... 397
   [7] 점화계통 전자제어소자 ... 404
   [8] 센서의 단자측정 ... 407
참고문헌 ... 417
찾아보기 ... 419