목차
Chapter 1 메카트로닉스의 개요 ... 9
1.1 메카트로닉스(mechatronics)란? ... 10
1.2 메카트로닉스의 배경 및 발전 ... 10
1.3 메카트로닉스의 구성 ... 10
Chapter 2 전기, 전자의 기초 ... 13
2.1 전류와 전압 및 저항 ... 14
2.2 전력 및 전력량과 전류의 화학작용 ... 17
2.3 자기의 성질과 전류에 의한 자기장 ... 18
2.4 교류 회로의 기초 ... 22
2.5 백터 기호법에 의한 교류회로의 계산 ... 26
2.6 3상 교류회로 ... 27
핵심 기출문제 ... 29
Chapter 3 연산 증폭 회로 ... 39
3.1 트랜지스터 ... 40
3.2 증폭 회로의 특성 ... 42
3.3 연산 증폭기의 기초 ... 46
핵심 기출문제 ... 48
Chapter 4 반도체 및 센서 ... 57
4.1 반도체 ... 58
4.2 센서 ... 67
핵심 기출문제 ... 70
Chapter 5 전자력 및 전자유도 ... 77
5.1 전자력 ... 78
5.2 전자유도 ... 80
핵심 기출문제 ... 89
Chapter 6 서보 및 스테핑 모터 ... 101
6.1 DC 서보 모터 ... 102
6.2 DC 및 AC서보 모터의 종류와 특성 ... 103
6.3 AC 서보 모터 ... 106
6.4 스테핑 모터의 특징 ... 107
6.5 스테핑 모터의 종류 ... 109
6.6 스테핑 모터의 구조와 원리 ... 110
6.7 스테핑 모터의 토크 속도 ... 111
6.8 스테핑 모터의 여자 ... 112
6.9 스테핑 모터의 구동 ... 113
핵심 기출문제 ... 115
Chapter 7 마이크로프로세서 ... 117
7.1 마이크로프로세서의 구조와 종류 ... 118
7.2 명령 형식 ... 119
7.3 명령의 종류 및 세트 결정 ... 120
7.4 주소 지정 방식 ... 121
7.5 서브루틴과 스택 ... 122
핵심 기출문제 ... 123
Chapter 8 PLC 제어 ... 131
8.1 PLC의 개요 ... 132
8.2 PLC 프로그래밍 ... 136
8.3 PLC 제어 시스템의 종류 ... 144
8.4 PLC의 설치, 점검 및 보수 ... 144
핵심 기출문제 ... 148
Chapter 9 공압의 개요 ... 159
9.1 공압의 특성 ... 160
9.2 공압의 기초 이론 ... 161
핵심 기출문제 ... 164
Chapter 10 공압기기 ... 169
10.1 공기압축기 ... 170
10.2 냉각기 ... 171
10.3 공기건조기(제습기) ... 173
10.4 루브리게이터(윤활기) 및 윤활유 ... 174
10.5 서비스 유닛 ... 176
10.6 필터(공기여과기) ... 176
10.7 배관 ... 179
핵심 기출문제 ... 181
Chapter 11 공압 작업요소 ... 185
11.1 직선운동식 작업요소 ... 186
11.2 회전운동식 작업요소 ... 189
핵심 기출문제 ... 193
Chapter 12 유압의 개요 ... 197
12.1 유압의 개요 ... 198
12.2 유압기기 ... 199
핵심 기출문제 ... 205
Chapter 13 유압 작업요소 ... 213
13.1 직선운동식 작업요소 ... 214
13.2 회전운동식 작업요소 ... 217
핵심 기출문제 ... 221
Chapter 14 유압 부속기기 ... 227
14.1 오일탱크 ... 228
14.2 축압기 ... 229
14.3 필터 ... 231
핵심 기출문제 ... 232
Chapter 15 공유압 밸브 ... 235
15.1 압력제어 밸브 ... 236
15.2 유량제어 밸브 ... 240
15.3 방향제어 밸브 ... 243
핵심 기출문제 ... 250
핵심 기출문제 해설 ... 259
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