序文 
제1장 인간·보행하는 것 
  긴 보행  ... 3
  보행자와 고대의 도시  ... 4
  보행자와 현대의 도시  ... 9
  보행자의 안전  ... 14
  신체 장애자의 문제  ... 17
제2장 보행과 인간 공학 
  인체 지수 - 인체 타원(Body Ellipse)  ... 21
  개인 공간 - 완층 공간(Bopy Buffer Zone)  ... 22
  보행 동작에 필요한 공간  ... 27
  보행 동작 - 평면  ... 29
  보행 동작 - 계단  ... 32
  도시공간의 지각  ... 35
제3장 군집(群集)보행 공간의 이론 
  교통계획의 기초적인 요소  ... 39
  보행 속도 - 평면  ... 41
  군집(群集)보행의 흐름-평면  ... 44
  보행자의 밀도와 충돌 확률  ... 48
  출입문등의 유효폭 결정  ... 52
  보행 속도 - 계단  ... 53
  군집(郡集)보행의 흐름 - 계단  ... 57
  보행자 대기 공간  ... 60
  도착 과정에 대하여  ... 67
제4장 서비스 수준의 설계기준 
  서비스 수준의 개념  ... 69
  보행로의 기준  ... 71
  계단의 기준  ... 77
  대기 공간의 기준  ... 82
제5장 보행자를 위한 기계 설비 
  엘리베이터(Elevator)  ... 87
  에스컬레이터(Escalator)  ... 94
  움직이는 보도(步道)  ... 104
  새로운 교통 시스템  ... 109
제6장 보행자 공간의 계획 
  계획의 목적과 목표  ... 113
  조사와 데이터 수집 방법  ... 119
  보행 환경의 개선 방법  ... 132
제7장 보행자 공간의 디자인 
  보행 교통의 수요  ... 143
  서비스 수준의 적용  ... 146
  시스템 디자인  ... 148
  건축 공간의 디자인  ... 152
  가로(街路)공간의 디자인  ... 165
  보행 거리의 한계  ... 169
  신체 장애자를 위한 디자인  ... 171
제8장 새로운 보행자 공간의 전개 
  런던의 바비칸 - 폐허 속에서  ... 177
  몬트리올 및 토론토 - 지하보도  ... 180
  신시네티와 미네아폴리스-공중 보도  ... 182
  보스톤 - 중심가의 움직이는 보도 덱크  ... 187
  아틀랜타의 지하도-매장된 금을 캐다  ... 189
  뉴욕-항구의 전통  ... 189
역자의 후기  ... 191
참고 문헌  ... 195
색인  ... 202