CHAPTER 1 로봇 세계 ... 1 1.1 로봇의 세계 ... 3 1.2 로봇의 능력 ... 6 1.3 임무와 상황들 ... 7 1.4 연습문제 ... 11 CHAPTER 2 기본 명령들과 간단한 프로그램 ... 13 2.1 위치 바꾸기 ... 15 2.2 버퍼의 조작 ... 17 2.3 임무 종료 ... 18 2.4 프로그램의 완성 ... 19 2.4.1 프로그램의 실행 ... 20 2.4.2 로봇 프로그램의 형식 ... 22 2.5 에러 발생 처리(Error Shutoffs) ... 25 2.6 프로그래밍 에러(Programming Errors) ... 26 2.6.1 버그(Bugs)와 디버깅(Debugging) ... 31 2.7 연습문제 ... 32 CHAPTER 3 어휘 확장 ... 37 3.1 자연스러운 프로그래밍 언어 만들기 ... 41 3.2 새로운 명령어를 정의하는 방법 ... 43 3.3 블록화 ... 44 3.4 새로운 명령의 작성 요령 ... 46 3.5 프로그램 안에서 새로운 명령어의 정의 ... 48 3.6 박스 그리기(로봇이 프로그램을 이해하는 방법) ... 51 3.7 문법에 어긋난 프로그램 ... 53 3.8 로봇 프로그램을 작성하는 도구 ... 55 3.8.1 점진적인 방법 - 로봇 프로그램을 계획, 구현 분석하는 방법 ... 56 3.8.2 디자인 트리 - 유용한 계획 기술 ... 67 3.8.3 수직 분할을 이용한 계획의 구현 ... 72 3.9 새로운 명령어를 사용할 때의 이점 ... 80 3.9.1 에러 감소 ... 81 3.9.2 개선되어야 할 사항 ... 82 3.9.3 새로운 명령이 없는 프로그램 ... 84 3.10 이해하기 쉬운 프로그램 작성하기 ... 86 3.11 연습문제 ... 89 CHAPTER 4 조건부 실행 명령 4.1 IF／THEN 명령어 ... 97 4.2 로봇이 검사하는 조건들 ... 98 4.3 간단한 IF／THEN 명령어의 사용 예 ... 100 4.3.1 harvest-1-row 명령어 ... 100 4.3.2 face-north-if-facing-south 명령어 ... 102 4.3.3 face-north 명령어 ... 104 4.3.4 IF／THEN 구문에 박스 그리기 4.4. IF／THEN／ELSE 명령어 ... 108 4.5 다중 IF 구조 ... 112 4.6 더욱 복잡한 문제들 ... 117 4.7 IF 명령어 사용 요령 ... 118 4.8 단순한 IF 명령으로의 변환 ... 121 4.9 ELSE의 해석 방법 ... 126 4.10 연습문제 ... 128 CHAPTER 5 반복 명령어 5.1 ITERATE 명령어 ... 139 5.2 WHILE 명령어 ... 141 5.2.1 WHILE의 필요성 ... 142 5.2.2 WHILE 명령어의 형식 ... 142 5.2.3 네 단계 과정을 통한 WHILE 루프 구축하기 ... 144 5.2.4 재미있는 문제 ... 146 5.3 WHILE 루프의 에러 피하기 ... 150 5.3.1 울타리 기둥 문제 ... 150 5.3.2 무한한 실행 ... 152 5.3.3 WHILE의 조건 검사 시기 ... 153 5.4 다중 WHILE 루프 ... 155 5.4.1 중복이 좋은 예 ... 155 5.4.2 중복이 나쁜 예 ... 159 5.5 WHILE 과 IF 명령어 ... 166 5.6 루프 이해하기 ... 167 5.7 점진적 방법을 이용하여 큰 프로그램 작성하기 ... 172 5.8 반복 명령을 사용하는 시점 ... 186 5.9 연습문제 ... 188 CHAPTER 6 고급 기술 6.1 회귀법 ... 205 6.2 탐색 ... 211 6.3 계산하기 ... 218 6.4 연습문제 ... 222 부록 ... 227 색인 ... 233