CHAPTER 1 임베디드 시스템의 개요 1.1 임베디드 시스템 ... 2 1.2 임베디드 시스템의 전반적인 특징 ... 3 1.3 임베디드 기술의 효과 ... 5 1.4 임베디드 시스템의 하드웨어 구성요소 ... 7 1.5 임베디드 시스템의 소프트웨어 구성 ... 8 1.6 임베디드 소프트웨어와 하드웨어의 이해(비교) ... 9 1.7 임베디드 시스템의 자원과 설계 ... 12 1.8 임베디드 시스템 구축을 위한 기술 ... 13 CHAPTER 2 임베디드 소프트웨어 2.1 임베디드 소프트웨어 ... 18 2.2 실시간 커널 ... 29 2.3 커널을 사용한 실시간 시스템의 작성 ... 48 2.4 디바이스 드라이버와 미들웨어 ... 60 2.5 실행 환경 ... 67 2.6 개발 환경 ... 71 CHAPTER 3 임베디드 컴퓨터 구조 3.1 <B><FONT color ... #0000 3.2 마이크로컴퓨터 주변기기 ... 95 3.3 기본 I／O ... 114 3.4 외부 기억장치 ... 129 3.5 외부 입출력 장치 ... 130 CHAPTER 4 센서 및 액츄에이터 4.1 센서 및 센서 종류 ... 134 4.2 센서를 활용하기 위한 회로 ... 141 4.3 액츄에이터 및 액츄에이터 종류 ... 143 4.4 액츄에이터를 활용하기 위한 회로 ... 145 4.5 전원장치 ... 146 CHAPTER 5 통신 서비스와 네트워크 기술 5.1 통신ㆍ네트워크 기술 ... 152 5.2 컴퓨터 네트워크 ... 157 5.3 임베디드 통신 기술 ... 166 5.4 FA네트워크 ... 174 5.5 자동차 탑재 네트워크 ... 178 CHAPTER 6 센서 네트워크 6.1 센서 네트워크의 개요 ... 182 6.2 네트워크 센싱의 배경과 목적 ... 183 6.3 정보화에 관한 센싱의 역할 ... 189 6.4 센서 네트워킹의 플랫폼 ... 190 6.5 네트워크 센싱의 핵심기술 ... 198 6.6 센서 네트워크 관련기술 ... 204 6.7 미래 센서네트워크의 연구 분야 ... 208 CHAPTER 7 임베디드 관련 멀티미디어 기술 7.1 멀티미디어 표준 ... 212 7.2 화상처리 ... 214 7.3 화상압축 ... 218 7.4 데이터 처리에 사용되는 기본기술 ... 222 7.5 멀티미디어용 기억 장치 ... 228 7.6 디스플레이 장치 ... 231 7.7 멀티미디어용 프로세서 ... 232 7.8 DSP와 그 응용 ... 233 7.9 고품질 사운드의 획득 ... 234 CHAPTER 8 자동 제어의 기본 원리 8.1 마이크로 컴퓨터 방식 전자계측기 ... 238 8.2 제어시스템 ... 240 8.3 자동제어계의 분류 ... 244 8.4 전달함수 ... 247 8.5 라프라스 변환 ... 251 8.6 제어계의 과도응답 ... 255 8.7 응답특성 ... 257 8.8 자동제어 시스템의 안정성 ... 259 8.9 퍼지제어 ... 262 8.10 퍼지 추론 ... 264 8.11 현대 제어 이론 ... 268 8.12 분산형 제어 시스템 ... 269 CHAPTER 9 임베디드 시스템 개발과 프로젝트 매니지먼트 9.1 개발 프로세스 ... 274 9.2 프로젝트 매니지먼트 ... 278 9.3 프로젝트 매니저의 기초지식 ... 280 부록 1. 전기회로의 기초 ... 298 1.1 전류 ... 298 1.2 전압 ... 298 1.3 전력 ... 299 1.4 키르히호프의 전류법칙(KCL)과 전압법칙 ... 300 1.5 회로소자 ... 303 1.6 전원 ... 306 2. 주파수와 주기 ... 307 3. 복소수 ... 308 3.1 공액복소수 ... 308 3.2 복소수의 여러 가지 형식 ... 309 4. 푸리에 변환(Fourier Transform) ... 313 참고문헌 ... 316 찾아보기 ... 318