머리말 ... ⅲ
서론 ... 1
제1장 라플라스 변환
   1-1 라플라스 변환의 정의 ... 16
      1-1-1 간단한 함수의 라플라스 변환 ... 18
      1-1-2 라플라스 변환의 성질 ... 25
      1-1-3 특수함수의 라플라스 변환과 역라플라스 변환 ... 33
      1-1-4 몇 가지 복잡한 함수의 라플라스 변환 ... 43
   1-2 역 라플라스 변환 ... 52
      1-2-1 간단한 라플라스 변환식의 역변환 ... 53
      1-2-2 부분분수를 이용한 역라플라스 변환 ... 54
   1-3 라플라스 변환의 응용 ... 59
      1-3-1 특수함수의 역라플라스 변환 ... 59
      1-3-2 미분방정식의 해 ... 64
      1-3-3 편미분방정식의 해 ... 68
제2장 푸리에 변환
   2-1 푸리에 변환의 기초이론 ... 78
   2-2 푸리에 변환의 성질 ... 80
   2-3 푸리에 변환의 응용 ... 83
   2-4 스펙트럼 ... 87
제3장 전달함수와 응답
   3-1 유체역학시스템의 3요소 ... 98
   3-2 유체역학시스템의 3요소 ... 109
      3-2-1 비압축성 유체의 경우 ... 110
      3-2-2 압축성 유체의 경우 ... 112
   3-3 전기시스템의 3요소 ... 114
      3-3-1 저항 ... 115
      3-3-2 커패시턴스 ... 116
      3-3-3 인턱턴스 ... 117
      3-3-4 전기회로와 기본법칙 ... 119
      3-3-5 상호인덕턴스를 갖고 있는 회로 ... 128
      3-3-6 전기에너지와 동력 ... 130
      3-3-7 커패시터에 저장된 에너지 ... 133
      3-3-8 인덕터에 저장된 에너지 ... 133
   3-4 역학시스템과 전기시스템의 상사성 ... 135
      3-4-1 힘-전압간의 상사 ... 136
      3-4-2 힘-전류간의 상사 ... 137
      3-4-3 상사성 환산계수 ... 138
      3-4-4 열전달시스템-전기시스템의 상사 ... 141
      3-4-5 유체시스템-전기시스템간의 상사 ... 144
   3-5 논리회로 ... 147
   3-6 A / D변환 ... 157
   3-7 전달함수와 응답 ... 161
      3-7-1 입력과 출력 ... 161
      3-7-2 전달함수와 응답 ... 166
      3-7-3 주파수 응답 ... 196
      3-7-4 지연이동의 전달함수 ... 201
제4장 자동제어시스템의 구성과 블록선도
   4-1 자동제어시스템의 구성 ... 209
   4-2 블록선도의 작성 ... 214
   4-3 블록선도의 등가변환 ... 233
   4-4 컨트롤러의 제어동작 ... 243
   4-5 자동제어시스템의 안정도 ... 247
      4-5-1 라우스의 배열에 의한 안정도 판정법 ... 250
      4-5-2 근궤적법에 의한 안정도 판정법 ... 253
      4-5-3 근궤적의 응용(근궤적에 의한 과도응답의 해석) ... 263
      4-5-4 나이퀴스트 방법에 의한 안정도 판정법 ... 268
      4-5-5 보드선도와 게인 - 위상도 ... 272
제5장 섬유공정의 동역학
   5-1 섬유의 미소신장 거동 ... 278
   5-2 슬라이버 선밀도 변동의 자동제어 ... 284
   5-3 슬라이버 선밀도 제어시스템의 성능 ... 296
   5-4 슬라이버 자동제어기구의 보기 ... 303
   5-5 소면기의 동특성 ... 313
      5-5-1 포인트 - 투 - 포인트 배열의 동특성 ... 313
      5-5-2 포인트 - 투 - 백 배열의 동특성 ... 316
      5-5-3 소면기의 동특성 ... 317
   5-6 정방기의 방사장력제어 ... 325
      5-6-1 스트레치 변위와 스핀들 회전속도 ... 329
      5-6-2 체이스 변위의 동특성 ... 329
   5-7 와인딩 공정의 동특성 ... 331
      5-7-1 빔 와인딩 또는 클로스 와인딩에서 실이나 천이 풀리는 공정의 특성 ... 332
      5-7-2 빔 와인딩 또는 클로스 와인딩에서 실이나 천이 감기는 공정의 특성 ... 337
   5-8 직물의 위사밀도 불균제의 동특성 ... 342
   5-9 경사송출 운동의 동특성 ... 350
   5-10 패딩공정의 동특성 ... 364
   5-11 열처리 공정의 동특성 ... 364
      5-11-1 직물이 정지 열공기로 가열될 때의 온도상승 특성 ... 364
      5-11-2 배치식 열처리 방법을 쓰는 경우 ... 368
      5-11-3 연속적 열처리 공정의 특성 ... 370
   5-12 침염조작의 동특성 ... 373
      5-12-1 배치식 침염의 경우 ... 376
      5-12-2 피염물과 염액이 이상적으로 혼합되지 않은 경우 ... 378
   5-13 두 기계의 동조운전 ... 379
   5-14 스팀 재킷 케틀의 동특성 ... 386
   5-15 열교환기의 동특성 ... 397
부록 ... 403
찾아보기 ... 409