고대 세계
   서문 ... 16
   1 아프리카를 벗어나다 ... 19
   2 신세계로 ... 23
   3 초기 태평양 항해 ... 26
   4 이집트 탐험가 ... 29
   5 헤로도토스 ... 33
   6 크세노폰 ... 36
   7 알렉산드로스 대왕 ... 39
   8 그리스인 피테아스 ... 44
   9 한니발 ... 46
   10 바울 ... 50
   11 하드리아누스 황제 ... 53
중세 세계
   서문 ... 56
   12 실크로드를 여행한 고대 중국인 ... 59
   13 아메리카의 초기 여행자 ... 61
   14 그리스도교 순례 여행 ... 63
   15 이슬람교 순례 여행 ... 68
   16 칭기즈 칸 ... 71
   17 마르코 폴로 ... 75
   18 이븐 바투타 ... 78
   19 환관 정화 ... 81
르네상스
   서문 ... 84
   20 크리스토퍼 콜럼버스 ... 87
   21 바스쿠 다 가마 ... 91
   22 루도비코 디 바르테마 ... 95
   23 페르디난드 마젤란 ... 97
   24 에르난 코르테스 ... 101
   25 프란시스코 피사로 ... 105
   26 프란시스코 데 오레야나 ... 109
   27 북아메리카의 초기 탐험가 ... 112
   28 프랜시스 드레이크 ... 116
   29 사뮈엘 드 샹플랭 ... 120
   30 북서 항로의 초기 탐색자 ... 123
17~18세기
   서문 ... 128
   31 아벨 타스만 ... 131
   32 마리아 지빌라 메리안 ... 134
   33 이폴리토 데시데리 ... 136
   34 비투스 베링 ... 138
   35 제임스 브루스 ... 140
   36 제임스 쿡 ... 143
   37 장 프랑수아 드 라페루즈 ... 148
   38 알렉산더 매켄지 ... 152
   39 뭉고 파크 ... 155
19세기
   서문 ... 158
   40 알렉산더 폰 훔볼트 ... 161
   41 루이스와 클라크 ... 165
   42 장 루이 부르크하르트 ... 169
   43 찰스 다윈과 비글호 ... 174
   44 눈물의 길 ... 178
   45 멕시코 정글 여행 ... 181
   46 북서 항로의 후기 탐색자 ... 186
   47 하인리히 바르트와 중앙아프리카 탐험 ... 190
   48 나일 강의 수원을 찾아서 ... 195
   49 오스트레일리아 종단 ... 199
   50 아프리카의 심장부로 ... 203
   51 메콩 강 탐험 ... 208
   52 아라비아 사막 여행 ... 211
   53 북동 항로 ... 215
   54 푼디트의 티베트 탐험 ... 219
   55 중앙아시아와 동아시아 탐험 ... 222
현대
   서문 ... 226
   56 아시아 횡단 여행 ... 229
   57 북극점을 향해 ... 234
   58 남극점을 향해 ... 239
   59 섀클턴과 인듀어런스호 ... 244
   60 아시아를 여행한 여성 ... 249
   61 최초의 대서양 단독 비행 ... 254
   62 선구적 여성 비행사 ... 258
   63 대장정 ... 262
   64 토르 헤위에르달과 콘티키호 ... 264
   65 에베레스트 높이 측정 ... 267
   66 단독 세계 일주 ... 272
   67 달 여행 ... 275
   68 해저 탐사 ... 280
   69 기구를 이용한 세계 일주 ... 284
   70 화성, 목성, 그 너머 ... 287
참고문헌 ... 291
도판의 출처 ... 297
찾아보기 ... 299