역자서문 ... ⅴ
머리말 ... ⅶ
감사의 글 ... xi
CHAPTER 1 개론(Introduction) ... 1
   1.0 목적 ... 1
   1.1 기구학과 동역학 ... 1
   1.2 기구와 기계 ... 2
   1.3 기구학의 역사에 관한 간단한 소개 ... 3
   1.4 기구학의 응용 ... 5
   1.5 설계의 과정 ... 6
   1.6 설계의 다른 접근법 ... 14
   1.7 다중 해법 ... 15
   1.8 인간공학 ... 15
   1.9 공학보고서 ... 16
   1.10 단위 ... 16
   1.11 설계 사례 연구 ... 18
   1.12 다룰 내용 ... 23
   1.13 참고문헌 ... 23
   1.14 추천 도서목록 ... 24
CHAPTER 2 기구학의 기본이론(Kinematics Fundamentals) ... 27
   2.0 서론 ... 27
   2.1 자유도 ... 27
   2.2 운동의 형식 ... 28
   2.3 링크, 조인트와 기구학적 체인 ... 29
   2.4 기구학적 다이어그램을 그리는 법 ... 33
   2.5 자유도를 결정하는 법 ... 35
   2.6 기구와 구조물 ... 39
   2.7 수의 합성 ... 40
   2.8 모순 ... 44
   2.9 동소체 ... 45
   2.10 링크장치 변환 ... 46
   2.11 간헐운동 ... 50
   2.12 전이(轉移) ... 52
   2.13 Grashof 조건 ... 53
   2.14 5절 이상의 링크장치 ... 60
   2.15 링크로 사용되는 스프링 ... 63
   2.16 유연체 기구 ... 64
   2.17 MEMS ... 66
   2.18 실제 고려사항 ... 67
   2.19 모터와 구동장치 ... 72
   2.20 참고문헌 ... 79
   2.21 문제 ... 79
CHAPTER 3 링크장치의 도해적 합성(Graphical Linkage Synthesis) ... 93
   3.0 서론 ... 93
   3.1 합성 ... 93
   3.2 함수, 경로, 운동생성 ... 96
   3.3 제한조건 ... 97
   3.4 치수합성 ... 100
   3.5 급속귀환기구 ... 114
   3.6 커플러곡선 ... 119
   3.7 동족체 ... 129
   3.8 직선기구 ... 137
   3.9 일시정지 기구 ... 143
   3.10 다른 유용한 링크장치들 ... 148
   3.11 참고문헌 ... 152
   3.12 추천 도서목록 ... 153
   3.13 문제 ... 154
   3.14 과제 ... 164
CHAPTER 4 위치해석(Position Analysis) ... 169
   4.0 서론 ... 169
   4.1 좌표계 ... 171
   4.2 위치와 변위 ... 171
   4.3 병진, 회전, 복합운동 ... 174
   4.4 링크의 위치해석 ... 176
   4.5 링크장치의 대수적 위치 분석 ... 178
   4.6 4절 슬라이더-크랭크의 위치해법 ... 185
   4.7 전이된 슬라이더-크랭크의 위치해법 ... 187
   4.8 5절 이상의 링크장치 ... 189
   4.9 링크장치상의 한 점의 위치 ... 194
   4.10 전달각 ... 195
   4.11 토글 위치 ... 197
   4.12 링크에서 회로와 분기 ... 198
   4.13 Newton-Raphson 해석 방법 ... 200
   4.14 참고문헌 ... 204
   4.15 문제 ... 204
CHAPTER 5 링크장치의 해석적 합성(Analytical Linkage synthesis) ... 217
   5.0 서론 ... 217
   5.1 운동학적 합성의 형태 ... 217
   5.2 로커출력에 대한 두 위치 합성 ... 218
   5.3 정밀점 ... 220
   5.4 해석적 합성에 의한 두 위치 운동생성 ... 220
   5.5 두 위치의 해석적 합성과 도해적 합성의 비교 ... 227
   5.6 연립방정식의 풀이 ... 229
   5.7 해석적 합성에 의한 세 위치 운동생성 ... 231
   5.8 세 위치합성에 대한 해석법과 도해법의 비교 ... 236
   5.9 규정된 고정피벗점에 대한 합성 ... 240
   5.10 중심점원과 원주점원 ... 245
   5.11 네 위치, 다섯 위치의 해석적 합성 ... 247
   5.12 규정된 타이밍을 가진 경로생성기의 해석적 합성 ... 249
   5.13 4절 함수생성기의 해석적 합성 ... 249
   5.14 다른 링크장치의 합성방법 ... 252
   5.15 참고문헌 ... 259
   5.16 문제 ... 261
CHAPTER 6 속도해석(Velocity Analysis) ... 271
   6.0 서론 ... 271
   6.1 속도의 정의 ... 271
   6.2 도해적 속도해석 ... 274
   6.3 속도의 순간중심 ... 278
   6.4 순간중심을 이용한 속도해석 ... 285
   6.5 중심궤적 ... 293
   6.6 미끄럼 속도 ... 298
   6.7 속도해석에 관한 해석해 ... 301
   6.8 기어 5절 링크장치의 속도해석 ... 308
   6.9 링크장치상의 임의 정의 속도 ... 309
   6.10 참고문헌 ... 310
   6.11 문제 ... 311
CHAPTER 7 가속도해석(Acceleration Analysis) ... 333
   7.0 서론 ... 333
   7 1 가속도의 정의 ... 333
   7.2 도해적 가속도해석 ... 336
   7.3 가속도해석에 대한 해석해 ... 341
   7.4 기어 5절 링크장치의 가속도해석 ... 350
   7.5 링크장치상의 임의 점의 가속도 ... 352
   7.6 가속도에 대한 인간의 내성 ... 354
   7.7 저크 ... 356
   7.8 N개의 링크로 이루어진 링크장치 ... 358
   7.9 참고문헌 ... 359
   7.10 문제 ... 359
CHAPTER 8 캠설계(Cam Design) ... 379
   8.0 서론 ... 379
   8.1 캠 용어 ... 380
   8.2 SVAJ 선도 ... 386
   8.3 이중 일시정지 캠설계 - SVAJ 함수의 선택 ... 387
   8.4 단일 일시정지 캠설계 - SVAJ 함수의 선택 ... 412
   8.5 임계 경로운동 ... 421
   8.6 캠 - 압력각 및 곡률반지름의 크기 결정 ... 429
   8.7 실제 설계 시 고려사항 ... 443
   8.8 참고문헌 ... 445
   8.9 문제 ... 447
   8.10 과제 ... 450
CHAPTER 9 기어열(Gear Trains) ... 455
   9.0 기어열 ... 455
   9.1 구름 실린더 ... 455
   9.2 기어의 기본법칙 ... 457
   9.3 기어이의 용어 ... 463
   9.4 간섭과 언더컷 ... 464
   9.5 접촉비 ... 467
   9.6 기어형태 ... 469
   9.7 단순 기어열 ... 475
   9.8 복합 기어열 ... 476
   9.9 유성 기어열 ... 485
   9.10 기어열의 효율 ... 494
   9.11 변속기 ... 497
   0.12 차동 기어 ... 502
   9.13 참고문헌 ... 504
   9.14 참고사이트 ... 505
   9.15 문제 ... 505
Appendix A 컴퓨터 프로그램 ... 513
Appendix B 재료의 성질 ... 515
Appendix C 기하학적 성질 ... 519
Appendix D 스프링 데이터 ... 521
Appendix E 부족 혹은 과평형 다기통 엔진 방정식 ... 523
Appendix F 선택된 문제 해답 ... 527
찾아보기 ... 541