1 생체역학이란?
   생체역학의 정의와 전망 ... 2
      어떤 연구문제들이 생체역학자들에 의해 수행되는가 ... 4
      왜 생체역학을 공부하는가? ... 12
   문제-해결 접근법 ... 12
      양적 문제 vs 질적 문제 ... 13
      질적 문제 해결 ... 14
      공식적 문제 vs 비공식적 문제 ... 14
      공식적인 양적 문제해결 ... 15
      측정단위 ... 16
2 인간운동을 분석하기 위한 운동학적 개념
   운동의 형태 ... 30
      선운동 ... 30
      각운동 ... 31
      복합운동 ... 31
      역학적 시스템 ... 31
   기준에 관한 표준용어 ... 32
      해부학적 자세 ... 32
      방향에 관한 용어 ... 33
      해부학적 면 ... 34
      해부학적 축 ... 34
   관절운동에 관한 용어 ... 35
      시상면 운동 ... 37
      전두면 운동 ... 37
      횡단면 운동 ... 40
      그 밖의 다른 운동 ... 40
   공간기준계 ... 42
   인간운동의 질적 분석 ... 42
      질적 분석을 위한 필수지식 ... 43
      질적 분석을 위한 계획 ... 44
      질적 분석의 수행 ... 47
   운동학적 양을 측정하기 위한 도구 ... 50
      비디오와 필름 ... 50
      다른 운동 모니터링 시스템 ... 51
      다른 측정도구 ... 52
3 인간운동을 분석하기 위한 운동역학적 개념
   운동역학에 관련된 기본개념 ... 62
      관성 ... 62
      질량 ... 63
      힘 ... 63
      중력중심 ... 64
      무게 ... 64
      압력 ... 66
      부피 ... 66
      밀도 ... 68
      토크 ... 68
      충격량 ... 69
   인체에 작용하는 역학적 부하 ... 70
      압축력, 장력, 그리고 전단응력 ... 70
      역학적인 응력 ... 71
      비틀림, 휨, 결합부하 ... 72
   부하의 효과 ... 72
      반복부하 대 급성부하 ... 74
   운동역학적 양을 측정하는 도구 ... 75
      근전도 ... 75
      동력계 ... 75
   벡터수학 ... 76
      벡터합성 ... 76
      벡터분해 ... 77
      벡터문제의 도식적 해결방법 ... 78
      벡터문제의 삼각법 해결방법 ... 78
4 인간의 뼈의 성장과 발달에 관한 생체역학
   뼈조직의 구성과 구조 ... 88
      뼈의 구성물질 ... 88
      뼈의 구조 ... 88
      뼈의 형태 ... 90
   뼈의 성장과 발달 ... 92
      길이 성장 ... 92
      부피성장 ... 93
      성인의 뼈 발달 ... 93
   스트레스에 대한 뼈의 반응 ... 94
      뼈의 형성 및 재형성 ... 94
      뼈비대 ... 95
      뼈위축 ... 96
   골다공증 ... 98
      폐경기 이후의 골다공증과 연령관련 골다공증 ... 98
      여성운동선수의 3대 악재 ... 99
      골다공증 예방 및 치료 ... 100
   일반적인 뼈 상해 ... 102
      골절 ... 102
      골단상해 ... 104
5 인체관절의 생체역학
   관절의 구조 ... 120
      부동관절(immovable joints) ... 120
      약간의 가동관절(slightly movable joints) ... 120
      가동관절(freely movable joints) ... 121
      관절연골 ... 123
      관절섬유연골 ... 123
      관절결합조직 ... 124
   관절의 안정성 ... 125
      관절을 이루는 뼈의 표면 형태 ... 125
      인대와 근육의 배열 ... 126
      다른 결합조직 ... 126
   관절의 유연성 ... 127
      관절가동범위 측정 ... 128
      관절의 유연성에 영향을 미치는 요인 ... 128
      관절의 유연성과 상해 ... 130
   관절의 유연성을 증가시키는 방법 ... 131
      스트레칭에 대한 신경근의 반응 ... 131
      능동 및 수동스트레칭 ... 133
      반동 및 정적 스트레칭 ... 134
      고유수용성 신경근촉진법 ... 134
   일반적인 관절상해와 병리현상 ... 136
      염좌 ... 136
      탈구 ... 136
      점액낭염 ... 136
      관절염 ... 136
      류마티스성 관절염 ... 136
      골관절염 ... 137
6 골격근의 생체역학
   근육힘줄단위의 활동특성 ... 150
      신장성 및 탄성 ... 150
      감응성 및 장력발휘능력 ... 151
   골격근의 구조 ... 151
      근육섬유 ... 152
      운동단위 ... 155
      근육섬유의 종류 ... 156
      근육섬유의 구조 ... 159
   골격근의 기능 ... 161
      운동단위의 동원 ... 161
      장력발생에 따른 근육길이의 변화 ... 162
      근육의 역할 ... 163
      이관절 및 다관절근육 ... 165
   근력생성에 영향을 미치는 요인 ... 166
      힘-속도 관계 ... 166
      길이-장력의 관계 ... 167
      신장-수축 사이클 ... 167
      전기역학적 지연 ... 168
   근력, 근파워 및 근지구력 ... 169
      근력 ... 169
      근파워 ... 172
      근지구력 ... 173
      근피로 ... 173
      근육온도의 효과 ... 174
   일반적 근육의 손상 ... 175
      좌상 ... 175
      타박상 ... 175
      경련 ... 175
      지연성 근육통 ... 176
      구획증후군 ... 176
7 팔의 생체역학
   어깨의 구조 ... 188
      복장빗장관절 ... 188
      봉우리빗장관절 ... 189
      부리빗장관절 ... 189
      오목위팔관절 ... 189
      어깨가슴관절 ... 191
      윤활주머니 ... 192
   어깨복합체의 움직임 ... 192
      어깨뼈 주변 근육 ... 193
      오목위팔관절 주변의 근육 ... 194
      오목위팔관절의 굽힘운동 ... 196
      오목위팔관절의 폄운동 ... 196
      오목위팔관절의 벌림운동 ... 196
      오목위팔관절의 모음운동 ... 197
      위팔뼈의 안쪽 및 가쪽회전 ... 197
      오목위팔관절의 수평모음 및 벌림운동 ... 198
   어깨에 가해지는 부하 ... 199
   어깨에서 발생하는 일반적 상해 ... 202
      탈구(dislocation) ... 202
      근육둘레띠의 손상 ... 202
      회전상해 ... 203
      어깨밑신경장애 ... 204
   팔꿉관절의 구조 ... 204
      위팔자관절 ... 204
      위팔노관절 ... 204
      몸쪽노자관절 ... 205
      운반각 ... 205
   팔꿉관절의 움직임 ... 206
      팔꿉관절을 가로지르는 근육 ... 206
      굽힘과 폄운동 ... 206
      엎침과 뒤침 ... 207
   팔꿈치에 작용하는 부하 ... 209
   팔꿉관절의 일반적 상해 ... 211
      염좌와 탈구 ... 211
      과사용상해 ... 211
   손목의 구조 ... 212
   손목의 움직임 ... 213
      굽힘(flexion) ... 213
      폄과 과다폄 ... 214
      노쪽치우침과 자쪽치우침 ... 214
   손관절의 구조 ... 215
      손목손허리관절과 손허리뼈사이관절 ... 215
      손허리손가락관절 ... 216
      손가락사이관절 ... 217
   손의 움직임 ... 217
   손과 손목의 일반적인 상해 ... 219
8 다리의 생체역학
   엉덩관절의 구조 ... 232
   엉덩관절에서의 움직임 ... 233
      엉덩이의 근육 ... 233
      굽힘운동 ... 234
      폄운동 ... 235
      벌림운동 ... 236
      모음운동 ... 236
      넙다리뼈의 안쪽 및 가쪽회전 ... 237
      수평모음과 벌림운동 ... 237
   엉덩관절에 가해지는 부하 ... 238
   엉덩관절의 일반적인 상해 ... 240
      골절 ... 240
      타박상 ... 240
      좌상 ... 240
   무릎관절의 구조 ... 240
      정강넙다리관절 ... 241
      반달판 ... 241
      인대 ... 242
      무릎넙다리관절 ... 243
      관절주머니와 윤활주머니 ... 243
   무릎관절에서의 움직임 ... 244
      무릎관절을 가로지르는 근육 ... 244
      굽힘과 폄운동 ... 244
      회전, 수동벌림 및 모음 ... 246
      무릎넙다리관절의 운동 ... 246
   무릎관절에 작용하는 부하 ... 246
      정강넙다리관절에서의 힘 ... 246
      무릎넙다리관절에서의 힘 ... 247
   무릎관절과 무릎과 종아리의 일반 상해 ... 249
      앞십자인대상해 ... 249
      뒤십자인대상해 ... 250
      안쪽곁인대상해 ... 250
      예방차원의 무릎보호대 ... 251
      반달판상해 ... 251
      엉덩정강근막띠마찰증후군 ... 251
      평영수영자의 무릎 ... 252
      무릎넙다리 통증 증후군 ... 252
      경골부목 ... 253
   발목의 구조 ... 253
   발목에서의 움직임 ... 254
   발의 구조 ... 256
      목말밑관절 ... 256
      발목발허리관절과 발허리뼈사이관절 ... 257
      발허리발가락관절과 발가락뼈사이관절 ... 257
      발바닥동맥활 ... 257
   발의 움직임 ... 258
      발의 근육 ... 258
      발가락의 굽힘과 폄 ... 258
      안쪽뒤집기와 가쪽뒤집기 ... 258
      엎침과 뒤침 ... 258
   발에 가해지는 부하 ... 259
   발목과 발의 일반적 상해 ... 260
      발목상해 ... 261
      과사용상해 ... 261
      발의 비정상적 정렬 ... 262
      발바닥활의 높이 관련 상해 ... 263
9 척추의 생체역학
   척추의 구조 ... 278
      척추 ... 278
      척추뼈 ... 279
      척추사이원반 ... 280
      인대 ... 284
      척추굽이 ... 285
   척추의 움직임 ... 287
      굽힘, 폄, 과다폄 ... 288
      옆굽힘과 회전 ... 288
   척추의 근육 ... 289
      앞면 ... 289
      뒷면 ... 292
      옆면 ... 294
   척추에 가해지는 부하 ... 296
   목과 허리의 일반적인 상해 ... 302
      요통 ... 302
      연부조직의 손상 ... 304
      급성골절 ... 304
      스트레스골절 ... 305
      척추사이원반탈출증 ... 306
      채찍질손상 ... 307
10 인간움직임의 선운동학
   선운동학적 양 ... 322
      거리와 변위 ... 323
      속력과 속도 ... 324
   가속도 ... 329
      평균량과 순간량 ... 333
   투사체운동의 운동학 ... 333
      수평성분과 수직성분 ... 333
      중력의 영향 ... 334
      공기저항의 영향 ... 335
   투사궤도에 영향을 미치는 요인 ... 336
      투사각 ... 337
      투사속력 ... 338
      상대투사높이 ... 340
      적정 투사조건 ... 341
   투사체운동의 분석 ... 342
      등가속도의 방정식 ... 344
11 인간움직임의 각운동학
   인간움직임의 각운동학에 대한 관찰 ... 360
   각의 측정 ... 360
      상대각 vs 절대각 ... 361
      인체의 각측정도구 ... 362
      순간 회전중심 ... 364
   각운동학의 상관관계 ... 364
      각거리와 각변위 ... 365
      각속력과 각속도 ... 367
      각가속도 ... 370
      각운동벡터 ... 373
      평균 각운동량과 순간 각운동량 ... 374
   선운동과 각운동 사이의 상관관계 ... 374
      선변위와 각변위 ... 374
      선속도와 각속도 ... 375
      선가속도와 각가속도 ... 377
12 인간움직임의 선운동역학
   뉴턴의 법칙 ... 388
      관성의 법칙 ... 388
      가속도의 법칙 ... 388
      반작용의 법칙 ... 389
      중력의 법칙 ... 392
   접촉하는 물체의 역학적 작용 ... 393
      마찰 ... 393
      운동량 ... 398
      충격량 ... 401
      충돌 ... 403
   일, 일률, 에너지의 관계 ... 407
      일 ... 407
      파워(일률) ... 408
      에너지 ... 408
      역학적 에너지의 보존 ... 410
      일과 에너지의 법칙 ... 411
13 평형과 인체의 운동
   평형 ... 424
      토크 ... 424
      합성관절토크 ... 427
      지레 ... 430
      해부학적 지레 ... 434
      정적 평형방정식 ... 436
      동적 평형방정식 ... 437
   중력중심 ... 440
      중력(무게)중심의 위치 찾기 ... 441
      인체의 중력(무게)중심 정하기 ... 443
   안정성과 균형 ... 445
14 인간움직임의 각운동역학
   각가속도에 대한 저항 ... 460
      관성모멘트 ... 460
      관성모멘트의 구하기 ... 462
      인체의 관성모멘트 ... 463
   각운동량 ... 464
      각운동량의 보존 ... 466
      각운동량의 전이 ... 467
      각운동량의 변화 ... 470
   뉴턴의 운동법칙에서 각 아날로그 ... 474
      뉴턴의 제1법칙 ... 474
      뉴턴의 제2법칙 ... 475
      뉴턴의 제3법칙 ... 475
   구심력 ... 476
15 유체에서의 인간움직임
   유체의 성질 ... 486
      상대운동 ... 486
      정상류(층류) vs 난류 ... 488
      유체의 특성 ... 488
   부력 ... 489
      부력의 특성 ... 489
      부양 ... 489
      인체의 부양 ... 490
   항력 ... 490
      표면마찰 ... 493
      형태항력 ... 494
      조파항력 ... 498
   양력 ... 499
      포일 모양 ... 500
      마그누스 효과 ... 503
   유체에서의 추진력 ... 506
      추진항력이론 ... 506
      추진양력이론 ... 507
      소용돌이의 발생 ... 507
      스트로크 기술 ... 507
부록
   A 기본수학 ... 517
   B 삼각함수 ... 522
   C 일반적인 측정단위 ... 525
   D 인체측정학적 변인 ... 526
용어사전 ... 528
찾아보기 ... 536