머리말 ... 3
역자서문 ... 5
저자소개 ... 6
도입 ... 13
제1부 운동학
   제1장 평면 운동학 ... 21
      위치 기술 ... 22
      자유도 ... 24
      운동학 자료 수집 ... 24
      선운동학 ... 34
      요약 ... 50
      추천 연구 ... 50
   제2장 3차원 운동학 ... 51
      스칼라와 벡터, 행렬 ... 52
      3차원 자료 수집 ... 54
      좌표계 ... 55
      마커 시스템 ... 56
      지역좌표계 결정 ... 59
      좌표계 간 변환 ... 62
      관저각도 ... 63
      분절각도 ... 72
      요약 ... 72
      추천 연구 ... 73
제2부 운동역학
   제3장 신체분절모수치 ... 77
      신체분절모수치 측정 및 평가 방법 ... 78
      2차원 계산 방법 ... 84
      3차원 계산 방법 ... 91
      요약 ... 95
      추천 연구 ... 96
   제4장 힘과 힘의 측정 ... 97
      힘 ... 98
      뉴턴의 운동법칙 ... 98
      자유물체도 ... 100
      힘의 유형 ... 100
      회전력 또는 토크 ... 104
      충격량과 운동량 ... 106
      각충격량과 운동량 ... 110
      힘의 측정 ... 114
      요약 ... 132
      추천 연구 ... 132
   제5장 2차원 역동역학 ... 133
      평면 동작분석 ... 134
      수치 공식 ... 140
      평면운동 ... 141
      구획법 ... 144
      관절 운동역학 ... 146
      역동역학적 분석의 응용 ... 151
      요약 ... 156
      추천 연구 ... 157
   제6장 에너지, 일, 파워 ... 159
      에너지와 일, 열역학 법칙 ... 160
      열역학 에너지 보존 ... 162
      에르코메리트: 직접측정법 ... 165
      에르코메리트: 간접측정법 ... 166
      역학적 효율성 ... 179
      요약 ... 182
      추천 연구 ... 182
   제7장 3차원 운동역학 ... 183
실험실 설치 ... 185
      3차원 분석에 필요한 자료 ... 185
      인체측정학 ... 186
      3차원 계산에서의 오류 원천 ... 190
      3차원 운동역학 계산 ... 190
      자료 제시 ... 199
      요약 ... 200
      추천 연구 ... 201
제3부 기타 기법
   제8장 근전도 운동기능학 ... 205
      EMG 신호의 생리학 ... 206
      근전도 신호의 기록과 획득 ... 209
      근전도 신호의 분석과 해석 ... 216
      근전도 기법의 적용 ... 222
      요약 ... 228
      추천 연구 ... 228
   제9장 근육 모형화 ... 229
      Hill 근육 모형 ... 230
      골격근 모형 ... 245
      요약 ... 258
      추천 연구 ... 258
   제10장 인체 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 ... 263
      개요: 모형화 절차 ... 264
      인체 운동을 시뮬레이션 하는 이유? ... 266
      시뮬레이션의 일반적인 절차 ... 268
      자유물체도 ... 268
      미분방정식 ... 269
      모형 유도: Lagrange 운동방정식 ... 270
      수치해석 기법 ... 272
      제어이론 ... 275
      컴퓨터 모형의 제한점 ... 275
      요약 ... 280
      추천 연구 ... 280
   제11장 신호처리 ... 283
      신호의 특성 ... 284
      푸리에 변환 ... 285
      시간 종속 푸리에 변환 ... 289
      샘플링이론 ... 290
      순환 연속성 확보 ... 290
      스무딩 ... 292
      요약 ... 297
      추천 연구 ... 297
부록 A. 국제 표준 단위계(System International, SI) ... 299
부록 B. 측정단위 변환 ... 303
부록 C. 기초 전자공학(Basic Electronics) ... 305
부록 D. 벡터 연산 ... 317
부록 E. 행렬 연산 ... 321
부록 F. 이중진자운동 방정식의 수치적분 ... 324
부록 G. 이중진자운동 방정식 유도 ... 327
부록 H. 이산 푸리에 변환 서브루틴 ... 330
부록 I. Shannon의 재구성 서브루틴 ... 331
문제풀이 ... 332
용어해설 ... 345
참고문헌 ... 351
찾아보기 ... 365