규장각 교양총서를 발간하며 ... 7
머리글｜새로운 세계를 향한 조선 사라들의 여정과 그 기록 ... 10
1장 자신감과 현실감으로 빚어낸 15세기의 세계지도 -「혼일강리역대국도지도」와『해동제국기』의 세계 인식  / 정호훈 ... 18
2장 바람 따라 물결 따라 표류한 조선 선비 - 최부의『표해록』으로 본 중국 강남 견문  / 조계영 ... 52
3장 착잡함과 우월감의 교차, 열두 번의 사행길 - 조선 통신사의 일본 여행  / 송지원 ... 88
4장 예로써 섬긴 나라? 여자로 섬긴 나라! - 공녀로 본 여성의 해외 경험  / 이숙인 ... 134
5장 북경 여행, 조선 실학의 숨은 추동력 - 홍대용의 중국 기행과 서양 과학의 전래  / 전용훈 ... 160
6장 물건 팔러 떠났다 풍속까지 섭렵한 고려 상인의 중국 여행기 - 외국어 학습서『노걸대』로 떠나는 여행  / 이영경 ... 190
7장 캐나다와 뉴욕까지 진출한 조선의 러시아 사절단 - 1896년 민영환 일행의 세계여행  / 황재문 ... 216
8장 고비사막을 뚫고 모스크바를 향해 떠난 독립의 열정 - 일제강점기 목숨 걸고 떠난 여운형의 여행길  / 윤대원 ... 254
9장 조선이 만든 첫 신문, 그 속에 비친 첨단의 세계 - 박문국과『한성순보』, 그리고 경제제도  / 조영준 ... 288
10장 조선의 바깥에서 조선 여성을 바라보다 - 나혜석의 구미 만유  / 김수진 ... 318
11장 보편 세계를 꿈꾼 지식인이 본 세계의 대격변 - 연희전문 교수 이순탁의 세계일주  / 조형근 ... 358
12장 만주의 광활한 대지에서 피어난 문학적 상상력 - 식민지 시기 조선 문인들의 만주 기행  / 서재길 ... 394
참고문헌 및 더 읽어볼 책들 ... 423
지은이 소개 ... 428