프롤로그 : 동아리 방을 같이 사용하라고!? ... 1
제1장 변형하는 물체의 역학 ... 13
   1. 물체에 가해지는 힘을 생각하자 ... 14
      벡터 완전 정복(하중) ... 14
      반대 방향에서 작용하는 힘(반력) ... 17
      확실하게 지탱한다(지점(支點)) ... 20
      1N과 1kgf의 크기 ... 23
      빙글빙글 회전한다(모멘트) ... 24
      시소를 생각하자(모멘트의 기본 ... 29
   2. 물체의 힘의 균형을 생각하자 ... 31
      스스로 써보자(자유물체도) ... 31
      이것저것 평형이 맞는다!(힘과 모멘트의 평형식) ... 34
      3차원 문제와 자유도 ... 39
   3. 봉 부재가 받는 힘 ... 41
      지우개로 상상해보자(힘과 변형) ... 41
      누른다(압축력) ... 43
      잡아당긴다(인장력) ... 44
      구부러진다(굽힘 모멘트와 전단력) ... 46
      비틀어져 있다(변형률 모멘트) ... 50
   4. 물체는 힘을 받으면 변형된다 ... 52
      정정(靜定)문제와 부정적(不靜定)문제 ... 52
      미소변형(微小變形)과 유한변형(有限變形) ... 56
      부정정문제 계산의 상세 ... 60
제2장 응력 ... 61
   1. 물체 속에도 힘이 작용하고 있다 ... 62
      가상의 칼로 싹둑!(내력과 가상단면) ... 62
   2. 내력은 어떻게 나타낼까? ... 68
      응력이란? ... 68
      방향에 주의하자(인장 응력과 압축 응력) ... 72
      단면을 따라 반대 방향으로 작용하는 응력(전단 응력) ... 74
   3. 응력은 어떻게 생기는가? ... 78
      응력 벡터의 분해(수직 응력과 전단 응력) ... 78
      모어(Mohr)의 응력원 ... 82
   4. 응력은 면 전체에서 똑같지 않고, 위치에 따라 변화한다 ... 86
      면적으로 나누기만 하는 건 안 돼!(응력을 구하는 방법) ... 86
      △(델타)를 사용한 응력 표시 방법 ... 87
제3장 변형률과 변형 ... 91
   1. 변형의 정도를 어떻게 나타내는가? ... 94
      변형률이란? ... 94
      인장이나 압축일 때의 길이와 직경은?(세로 변형률) ... 98
      형태의 변형률을 나타낸다(전단 변형률) ... 101
   2. 변형률에서 변형을 이해하자 ... 104
      변형률 변형과 전단 변형률의 관계 ... 104
      굽힘 변형과 수직 변형률의 관계 ... 108
제4장 재료의 강도와 역학적 성질 ... 117
   1. 힘과 변형은 비례한다 ... 118
      망가지지 않는 것을 만들기 위해(재료의 역학적 성질) ... 118
      응력과 변형률은 비례한다!(후크의 법칙) ... 120
      수직 응력과 세로 변형률의 관계(세로 탄성계수) ... 122
      전단 응력과 가로 변형률의 관계(가로 탄성계수) ... 125
      재료 특성 측정 방법 ... 127
   2. 재료의 지지력에는 한계가 있다 ... 129
      더 이상은 안돼!(파단) ... 129
      원래대로 돌아온다? 돌아오지 않는다?(탄성역과 소성역) ... 131
      설계의 기준이 되는 것(항복과 강도) ... 134
   3. 질긴 재료와 무른 재료 ... 135
      질기다? 무르다?(연성 재료와 취성 재료) ... 135
제5장 응력 계산 방법 ... 139
   1. 봉의 인장ㆍ압축문제 고찰 ... 142
      인장 하중과 수직 응력의 관계, 신장량 계산 ... 143
   2. 봉의 변형률 문제 고찰 ... 146
      변형률 모멘트와 전단 응력의 관계, 변형률각 계산 ... 147
      rdrd??란?(미소면적의 표시 방법) ... 155
   3. 봉의 굽힘 문제를 생각하자 ... 157
      굽힘 모멘트와 수직 응력의 관계, 곡률 계산 ... 158
제6장 재료역학 응용 ... 171
   1. 구조물을 무너지지 않도록 만들기 위해서는? ... 174
      무너지기 전에 알 수 있다(무너지지 않는 물체 만드는 순서) ... 174
      단면이 직사각형인 봉의 응력 ... 176
      털썩 앉거나 날뛰면!?(충격력) ... 180
      벤치의 판 두께 계산 ... 184
   2. 쉽게 변형되지 않는 것도 중요 ... 192
      강성(剛性)이란 무엇인가? ... 192
      형상을 바꾸면 강해진다(좌굴(挫屈)) ... 194
   3. 구조물은 어느 정도 안전한가? ... 198
      불확실함을 고려해야 한다(안전율) ... 198
      사고를 미연에 방지하기 위해 ... 203
에필로그 ... 204
부록 ... 215
   그리스 문자와 읽는 법 ... 215
   국제단위계(SI) 접두어 ... 216
   여러 가지 단면의 단면 2차 모멘트와 단면계수 ... 217
   상세한 계산(부정정 들보) ... 218
찾아보기 ... 221