CHAPTER 01 연속시간 신호
   1.1 연속시간 신호와 이산시간 신호 ... 15
   1.2 주기 신호 ... 17
   1.3 기본적인 연속시간 신호 ... 19
      1.3.1 단위 계단 함수 ... 19
      1.3.2 펄스 신호 ... 20
      1.3.3 시그넘 함수 ... 21
      1.3.4 램프 함수 ... 21
      1.3.5 샘플링 함수 ... 23
      1.3.6 sinc 함수 ... 24
      1.3.7 단위 임펄스 신호 ... 25
      1.3.8 지수 신호 ... 30
   1.4 기본적인 연속시간 신호의 연산 ... 31
      1.4.1 쉬프트 연산 ... 31
      1.4.2 반사 연산 ... 33
      1.4.3 반사 후 쉬프트 연산 ... 36
      1.4.4 시간 스케일링 연산 ... 38
   연습문제 ... 40
CHAPTER 02 연속시간 시스템
   2.1 연속시간 시스템의 정의 및 분류 ... 45
      2.1.1 선형 시스템 ... 47
      2.1.2 시불변 시스템 ... 52
      2.1.3 인과 시스템 ... 54
   2.2 LTI 시스템 ... 56
      2.2.1 임펄스응답 ... 56
      2.2.2 컨볼류션 ... 56
      2.2.3 컨볼류션의 그래픽 해석 ... 59
   2.3 시스템의 연결 방식 ... 65
      2.3.1 직렬연결 방식 ... 65
      2.3.2 병렬연결 방식 ... 66
   2.4 안정 시스템 ... 67
      2.4.1 입／출력으로 나타낸 안정 시스템 ... 67
      2.4.2 임펄스 응답으로 나타내는 안정 시스템 ... 68
   2.5 미분 방정식 ... 70
      2.5.1 선형 상계수 미분 방정식 ... 70
      2.5.2 선형 상계수 미분 방정식의 해 ... 76
      2.5.3 미분 방정식과 임펄스 응답의 관계 ... 81
   2.6 LTI 시스템의 구현도 ... 82
      2.6.1 기본 소자 ... 82
      2.6.2 구현도 ... 84
      2.6.3 상태 방정식 ... 89
   연습문제 ... 94
CHAPTER 03 연속시간 신호의 스펙트럼
   3.1 푸리에 급수(FS, Fourier Series) ... 108
      3.1.1 직교함수 ... 108
      3.1.2 삼각 푸리에 급수 ... 110
      3.1.3 지수 푸리에 급수 ... 116
      3.1.4 주파수 응답 ... 123
   3.2 연속시간 푸리에 변환(CTFT, Continuous Time Fourier Transform) ... 129
      3.2.1 CTFT의 전개 ... 129
      3.2.2 기본 신호의 CTFT ... 132
   3.3 CTFT의 성질 ... 141
      3.3.1 선형성 ... 141
      3.3.2 대칭성 ... 141
      3.3.3 주파수 쉬프팅 성질 ... 142
      3.3.4 시간 쉬프팅 성질 ... 143
      3.3.5 미분 성질 ... 143
      3.3.6 에너지 theorem ... 144
      3.3.7 Convolution 성질 ... 145
      3.3.8 Modulation 성질 ... 146
      3.3.9 Scaling 성질 ... 148
   3.4 CTFT의 응용 ... 148
      3.4.1 필터 ... 148
      3.4.2 Amplitude Modulation ... 163
      3.4.3 Amplitude Demodulation ... 164
      3.4.4 Sampling Theorem ... 165
   연습문제 ... 170
CHAPTER 04 라플라스 변환
   4.1 양방향 라플라스 변환 ... 179
   4.2 단방향 라플라스 변환 ... 189
   4.3 라플라스 변환의 성질 ... 192
      4.3.1 선형성 ... 192
      4.3.2 시간 쉬프팅 성질 ... 194
      4.3.3 주파수 쉬프팅 성질 ... 194
      4.3.4 Scaling 성질 ... 195
      4.3.5 Convolution 성질 ... 195
      4.3.6 미분 성질 ... 196
      4.3.7 적분 성질 ... 197
      4.3.8 주파수 영역(s 영역)의 미분 성질 ... 198
      4.3.9 변조 ... 199
   4.4 전달한수 ... 200
   4.5 역 라플라스 변환 ... 202
   4.6 미분 방정식의 해 ... 204
   4.7 시스템의 구현도 ... 213
      4.7.1 제1 표준형 ... 214
      4.7.2 제2 표준형 ... 216
      4.7.3 직렬형 ... 219
      4.7.4 병렬형 ... 221
   연습문제 ... 230
CHAPTER 05 디지털 신호
   5.1 생활 속의 디지털 신호처리 제품들 ... 239
   5.2 디지털 신호의 개념 ... 240
      5.2.1 비트 ... 240
      5.2.2 샘플링 ... 242
      5.2.3 양자화 ... 243
   5.3 디지털 신호처리의 목적 ... 244
      5.3.1 신호의 압축과 복원 ... 245
      5.3.2 신호의 잡음제거 ... 246
      5.3.3 신호의 해석 ... 246
   5.4 디지털 신호처리 시스템의 구현 방식 ... 247
      5.4.1 소프트웨어 방식 ... 247
      5.4.2 General purpose DSP 방식 ... 247
      5.4.3 Hard-wired 방식 ... 248
   5.5 기본 디지털 신호 ... 249
      5.5.1 단위 임펄스 신호 ... 250
      5.5.2 단위 계단 신호 ... 251
   5.6 디지털 신호의 표현 방법 ... 253
      5.6.1 그림에 의한 표현 방법 ... 253
      5.6.2 임펄스 신호에 의한 표현 방법 ... 254
      5.6.3 괄호를 사용한 표현 방법 ... 255
   5.7 기본적인 디지털 신호의 연산 ... 256
      5.7.1 쉬프트 연산 ... 256
      5.7.2 반사 연산 ... 257
      5.7.3 반사 후 쉬프트 연산 ... 257
   연습문제 ... 259
CHAPTER 06 디지털 시스템
   6.1 시스템의 정의 및 성질 ... 263
      6.1.1 선형 시스템 ... 264
      6.1.2 시불변 시스템 ... 265
      6.1.3 인과 시스템 ... 266
   6.2 디지털 컨볼류션 ... 267
      6.2.1 임펄스응답 ... 267
      6.2.2 디지털 컨볼류션 방정식 ... 268
   6.3 디지털 컨볼류션의 계산 방법 ... 271
      6.3.1 슬라이딩에 의한 디지털 컨볼류션의 계산 ... 271
      6.3.2 임펄스응답을 사용한 디지털 컨볼류션의 계산 ... 281
   6.4 시스템 구성의 기본소자와 시스템의 연결 방법 ... 283
      6.4.1 시스템 구성의 기본소자 ... 283
      6.4.2 직렬연결 방식 ... 285
      6.4.3 병렬연결 방식 ... 285
   6.5 선형 차분 방정식 ... 288
      6.5.1 FIR 시스템의 차분 방정식 ... 289
      6.5.2 IIR 시스템의 차분 방정식 ... 290
   6.6 안정 시스템 ... 292
      6.6.1 입력과 출력으로 나타내는 안정 시스템 ... 292
      6.6.2 임펄스응답으로 나타내는 안정 시스템 ... 293
   연습문제 ... 296
CHAPTER 07 디지털 신호의 스펙트럼
   7.1 이산시간 푸리에 변환(DTFT) ... 304
      7.1.1 DTFT ... 304
      7.1.2 역 DTFT ... 311
   7.2 주파수응답 ... 312
   7.3 DTFT의 성질 ... 327
      7.3.1 선형성 ... 328
      7.3.2 시간 쉬프팅 ... 328
      7.3.3 주파수 쉬프팅 ... 328
      7.3.4 모듈레이션 ... 329
      7.3.5 컨볼류션 ... 329
      7.3.6 Windowing theorem ... 331
      7.3.7 Parseval's theorem ... 332
   7.4 이산 푸리에 급수(DFS) ... 334
   7.5 이산 푸리에 변환(DFT) ... 340
      7.5.1 이산 푸리에 급수로부터 이산 푸리에 변환의 정의 ... 340
      7.5.2 DFT와 DTFT의 관계 ... 341
   7.6 이산 푸리에 변환의 성질 ... 346
      7.6.1 선형성 ... 346
      7.6.2 원형 컨볼류션 ... 347
   7.7 원형 컨볼류션 ... 350
      7.7.1 원형 컨볼류션과 컨볼류션의 관계 ... 350
      7.7.2 Overlap-Add 방식을 사용한 컨볼류션 ... 355
      7.7.3 Overlap-Save 방식을 사용한 컨볼류션 ... 358
   7.8 고속 푸리에 변환(FFT) ... 360
      7.8.1 DIT 방식 ... 361
      7.8.2 DIF 방식 ... 366
      7.8.3 역 고속 푸리에 변환 ... 368
   연습문제 ... 370
CHAPTER 08 z 변환
   8.1 z 변환의 정의 ... 381
      8.1.1 DTFT의 일반화에 의한 정의 ... 381
      8.1.2 전달함수에 의한 정리 ... 384
   8.2 유한 길이 신호의 z 변환 해석 : 극점과 영점과 수렴영역 ... 385
   8.3 무한 길이 신호의 z 변환 해석 : 극점과 영점과 수렴영역 ... 388
      8.3.1 우측신호의 z 변환 ... 388
      8.3.2 좌측신호의 z 변환 ... 390
      8.3.3 양측신호의 z 변환 ... 391
      8.3.4 IIR 시스템의 안정도 판별 ... 393
   8.4 z 변환의 성질 ... 398
      8.4.1 컨볼류션 ... 398
      8.4.2 선형성 ... 399
      8.4.3 시간 쉬프트 ... 399
      8.4.4 지수신호의 곱 ... 400
      8.4.5 미분성질 ... 401
   8.5 역 z 변환 ... 402
      8.5.1 유한 길이 신호의 z 변환과 역 z 변환 ... 403
      8.5.2 무한 길이 신호의 z 변환과 역 z 변환 ... 404
   8.6 z 변환의 용도 ... 409
      8.6.1 필터의 안정도 판별 ... 409
      8.6.2 필터의 종류 판별 ... 412
      8.6.3 다양한 디지털 필터 구조를 만드는데 사용 ... 414
      8.6.4 필터 구조에서 전달함수를 찾을 때에 사용 ... 416
      8.6.5 전달함수로부터 차분방정식 ... 419
      8.6.6 필터의 출력 계산 ... 419
   8.7 필터 구조 ... 420
      8.7.1 IIR 필터 구조 ... 420
      8.7.2 FIR 필터 구조 ... 435
      8.7.3 상태 방정식을 이용한 필터의 표현 ... 438
   연습문제 ... 441
찾아보기 ... 457