저자의 말
Chapter 1 인간을 위한 따뜻한 기술
   불가능, 그것은 하나의 의견일 뿐 ... 19
   '맹인'이었던 내가 눈을 뜨다 ... 34
   '저항'은 세상을 바꾸고 있다는 증거이다 ... 47
   허름한 주차장의 영웅들 ... 58
   더 큰 꿈의 시작 ... 68
Chapter 2 네 꿈을 따라가라!
   일곱 살 꿈의 시작, 스타워즈 ... 81
   또 다른 네 가지 꿈들 ... 89
   원하고 노력하고 믿으면, 이루어진다 ... 98
   "미안하지만 강아지는 죽었다" : 스무 살의 독립과 유학 생활 ... 107
   꿈을 향해 오르는 실패의 계단 ... 118
   좌절이 있을 뿐, 위기는 없다 ... 131
Chapter 3 세상을 이롭게 할 내 꿈의 로봇들
   내 꿈의 공장, 로멜라(RoMeLa) ... 143
   자연, 공원, 장난감에서 영감을 얻은 로봇 : 아메바 로봇, 카이메라, 스트라이더 ... 159
   어디로든 이동 가능한 로봇 : 임패스, 탈러, 스말러 ... 174
   NASA에서의 경험이 만든 로봇 : 클라이머, 마스 ... 185
   사람을 이롭게 하는 로봇 : 하이드라스, 라파엘 ... 195
   2050로봇월드컵을 향하여 : 찰리 ... 204
   사람의 생명을 구하는 로봇 : 사파이어, 토르 ... 214
Chapter 4 재미와 호기심을 잃지 마라!
   누구도 다른 사람의 생각을 비판할 수 없다 ... 227
   '번뜩이는 순간'을 저장하는 메모 ... 241
   어린이의 눈으로 어른의 가슴으로 ... 248
   아이디어, 생각의 틀을 깨라! ... 261
   '왜?'라는 질문이 시작이다 ... 273
Chapter 5 '공존'에서 길을 찾다
   가장 처참한 날에 본 가장 아름다운 것들 ... 289
   TED, 퍼트릴 만한 가치가 있는 아이디어 ... 307
   '다윈-OP'의 아름다운 진화 : 공개와 공유로 함께 발전하다 ... 322
   다이너마이트, 핵폭탄 그리고 로봇 : 결국 인간이다 ... 334