01 수치기상예측의 역사 ... 1
   1.1. 서론 ... 1
   1.2. 초창기 개발 ... 4
   1.3. 원시 방정식, 전지구 모형 및 지역 모형, 그리고 비정역학 모형 ... 10
   1.4. 자료 동화 : 컴퓨터 예보를 위한 초기 조건의 결정 ... 13
   1.5. 현업 수치기상예측과 예보 숙련도의 진화 ... 18
   1.6. 비정역학 중규모 모형 ... 25
   1.7. 기상예측가능성, 앙상블 예보, 계절 예측∼경년 예측 ... 15
   1.8. 향후 미래 ... 31
02 연속적 방정식 ... 33
   2.1. 지배 방정식 ... 33
   2.2. 구면 좌표계에서의 대기 운동 방정식 ... 38
   2.3. 대기에서의 기본적인 파동들 ... 39
   2.4. 필터링 근사들 ... 51
   2.5. 천수 방정식, 준-지균 필터링, 관성 중력파의 필터링 ... 58
   2.6. 원시 방정식과 연직 좌표계 ... 65
03 운동 방정식들의 수치적 차분 ... 75
   3.1. 편미분 방정식의 분류 ... 75
   3.2. 초기치 문제 : 수치해 ... 80
   3.3. 공간 차분법 ... 102
   3.4. 경계치 문제 ... 128
   3.5. 지역 모형을 위한 측면 경계 조건 ... 134
04 아격자-규모 물리 과정의 모수화에 대한 소개 ... 143
   4.1. 서론 ... 143
   4.2. 아격자-규모 과정들과 레이놀즈 평균 ... 146
   4.3. 모형 모수화의 개관 ... 149
05 자료 동화 ... 153
   5.1. 서론 ... 153
   5.2. 경험적 분석 방법들 ... 157
   5.3. 최소제곱법(Least-Squares Methods)의 소개 ... 159
   5.4. 다변수의 통계적 자료 동화 기법들 ... 169
   5.5. 3차원 변분법, 물리적 공간 분석법(PSAS), OI와 이들의 관계 ... 189
   5.6. 진화하는 예보오차 공분산을 갖는 고급 자료 동화 기술 ... 197
   5.7. 초기 조건의 역학적 및 물리적 균형 ... 207
   5.8. 관측 자료의 품질관리 ... 223
06 대기 예측가능성과 앙상블 예보 ... 231
   6.1. 대기 예측가능성에 대한 소개 ... 231
   6.2. 혼돈계에 대한 근본적 개념의 간단한 재검토 ... 235
   6.3. 접선선형 모형, 수반 모형, 특이벡터, 그리고 리아푸노프 벡터 ... 239
   6.4. 앙상블 예보 : 초기 연구들 ... 256
   6.5. 현업 앙상블 예보 방법들 ... 263
   6.6. 중위도와 적도 지방에서의 오차 성장률과 예측가능성 한계 ... 278
   6.7. 월, 계절, 경년 예측가능성에 있어서 해양과 육지의 역할 ... 284
   6.8. 십년 변동성과 기후변화 ... 289
부록 A｜수치기상예측의 초기 역사 ... 291
부록 B｜접선선형 및 수반 행렬 모형의 코딩과 체크 ... 295
부록 C｜지점별 날씨 예보를 얻기 위한 수치 모형 결과의 후처리 과정 ... 309
참고문헌 ... 317
찾아보기 ... 363