머리말 : 공자의 열 제자에게 배우는 내 삶을 내 것으로 만드는 법 = 6
1장 "누구 때문이 아닌 나 스스로 할 때 느끼는 즐거움" 안회의 즐거움 
  한순간도 배움을 게을리하지 않는다 = 19
  내면의 힘을 따라 살아간다 = 22
  무사무욕을 추구하는 삶 = 27
  가난한 삶에서도 도를 즐긴다 = 32
  스승과 제자의 관계를 넘어 = 33
  맹자도 높이 평가한 안회 = 36
  결론: 진정한 즐거움은 자기 삶을 누리는 데 있다 = 39
2장 "자신 있게 원하는 바를 추구할 줄 아는 솔직함" 자로의 솔직함 
  좋은 새는 나무를 가려 둥지를 튼다 = 46
  곧고 당당한 성격 = 47
  필요하면 직언도 마다하지 않는다 = 50
  호방하고 충동적인 사내대장부 = 54
  자신의 한계를 알지 못하여 = 58
  맡은 일만 할 줄 아는 신하 = 67
  후세에 이름을 알리다 = 69
  결론: 돌을 다듬어 빛나는 금을 만들다 = 72
3장 "배움을 자신의 깨달음으로 승화시키는 힘" 자하의 가르침 
  온순하고 내성적인 성격 = 78
  생각이 깊고 배우기를 즐기다 = 80
  스승에게 깨달음을 준 제자 = 83
  기본에서 시작하는 교육법 = 86
  후세 학자에게 영향을 미치다 = 88
  배움을 즐길 수 있는 비결 = 89
  스승은 먼저 모범이 돼야 한다 = 94
  결론: 마음을 넓혀 공부한다 = 97
4장 "자신의 부족함을 노력으로 채우는 끈기" 증삼의 부지런함 
  진취적이고 포부가 큰 아버지 = 102
  늘 한결같은 효를 보이다 = 106
  부족함을 알고 노력으로 채우다 = 109
  평생 신중하고 조심하는 마음 = 113
  자기반성의 힘 = 115
  결론: 선인을 계승하고 후대를 가르친다 = 119
5장 "다재다능했지만 원칙을 세우지 못한 반면교사" 염유의 바른 관리 노릇 
  관리로서 지켜야 할 원칙을 망각하다 = 124
  잘못된 신하의 길을 걷다 = 130
  정치의 도에 대하여 묻다 = 132
  결론: 자신의 원칙을 세우고 지켜야 한다 = 139
6장 "마음을 쏟아 덕을 실천하는 용기" 염옹의 덕행 
  민자건과 염백우 = 144
  덕을 행하는 데 있어 조건은 중요치 않다 = 148
  좋은 관리가 되기 위한 세 가지 비법 = 153
  인에 대하여 묻다 = 158
  결론: 덕을 수양하고 인을 행하라 = 163
7장 "꾸준히 갈고닦아 얻은 말의 힘" 자공의 언변 
  말에도 공부가 필요하다 = 169
  스승의 마음을 가장 잘 알았던 제자 = 173
  사물의 이치와 세상 물정에 밝다 = 174
  스승인 듯 벗인 듯 = 176
  인성과 천도에 대하여 묻다 = 179
  6년 동안 스승의 무덤을 지키다 = 181
  배운 것을 실제로 활용하다 = 185
  결론: 뛰어난 말재주로 스승의 이름을 높이다 = 186
8장 "꿈꾸는 이상을 향해 달려가는 마음" 자유의 도량 
  뛰어난 안목의 소유자 = 192
  백성과 함께 시서예악을 공부하다 = 194
  특별히《시경》을 가르친 이유 = 196
  대동 사회를 꿈꾸다 = 199
  벗을 사귀는 도리 = 203
  결론: 이상을 현실로 만들기 위해 노력한다 = 205
9장 "하는 말마다 스승의 미움을 받은 반면교사" 재아의 변론 
  그의 말을 듣고 그의 행동을 살피다 = 210
  끝까지 자기 생각만 변론한 제자 = 214
  결론: 자신을 수련하여 꾸준히 성장한다 = 223
10장 "다양한 가르침을 구하고 뜻을 세우는 힘" 자장의 뜻 세우기 
  스승의 가르침을 허리띠에 쓰다 = 229
  형식과 실질의 어울림 = 232
  상대방의 입장에서 생각하다 = 234
  인품을 높이고 미혹을 분별하다 = 236
  어찌해야 통달할 수 있을까 = 240
  괴팍한 성품의 소유자 = 243
  좋은 정치에 대하여 묻다 = 244
  결론: 지혜의 성장에는 한계가 없다 = 248
부록 : 강연 문답 = 250