추천의 글 = 5
프롤로그 : 걷기, 삶의 질을 높이는 가장 좋은 방법 = 14
1장 일상 속 걷기 
  내가 걷는 이유 : 일상 속 상쾌한 현실도피 = 24
2장 삶을 바꾸는 걷기 : 건강 
  내가 걷는 이유 : 혼자 걷는 시간, 생기 있는 삶의 원동력 = 34
  걷고 난 후 나는 더 건강해졌다 = 38
  운동을 하기 위해 운전할 필요가 없다 = 46
  운전을 덜 하면 혈압에 좋다 = 49
  느리게 걸으며 꽃향기를 맡으면 마음도 건강해진다 = 53
  자연스럽게 친환경적인 삶을 살게 된다 = 55
  내가 걷는 이유 : 생활을 즐기는 방법, 자전거 타기 = 59
3장 삶을 바꾸는 걷기 : 자유 
  내가 걷는 이유 : 삶의 즐거움은 걸을 때 발생한다 = 64
  자동차의 노예에서 벗어나다 = 69
  자동차 없는 생활은 결코 불편하지 않다 = 74
  나는 버스를 탈 수 있고 버스는 무섭지 않다 = 79
  걷기 좋은 도시는 자녀에게도 좋다 = 82
  멀리 갈 일이 있으면 자전거로 쉽게 갈 수 있다 = 89
  걷고 싶은 길을 선택할 수 있는 즐거움이 있다 = 92
  도로가 통제되어도 생활에 방해받지 않는다 = 97
  매일의 날씨를 느끼고 싶다면 걸으면 된다 = 99
  내가 걷는 이유 : 걸으면 만날 수 있는 익숙한 풍경 속 새로운 세상 = 102
4장 삶을 바꾸는 걷기 : 재정 
  내가 걷는 이유 : 매일의 출퇴근을 재미있게 할 수 있는 최고의 방법 = 108
  걸으면 생각보다 많은 돈을 절약할 수 있다 = 113
  길어진 차의 수명 덕분에 돈을 아낄 수 있다 = 118
  유가에 신경 쓰지 않아도 된다 = 123
  교통에 돈을 덜 쓰면 금전적인 여유가 많아진다 = 125
  걸으면 직업 생활에도 도움이 된다 = 129
  도보가능한 지역의 집을 사는 것이 현명한 투자다 = 132
  나는 거리와 공공장소와 유지보수를 위해 주택소유자협회에 돈을 낼 필요가 없다 = 137
  내가 걷는 이유 : 다리를 움직이는 순간 생각이 흐르기 시작했다 = 142
5장 삶을 바꾸는 걷기 : 사회성 
  내가 걷는 이유 : 진짜 삶을 살기 위한 자전거 타기 = 148
  걷는 것은 재미있고 사회적 활동이다 = 151
  걸어서 이동하면 시간을 절약할 수 있다 = 153
  이웃과 자연스럽게 어울릴 수 있다 = 157
  내가 사는 도시를 더 잘 알게 된다 = 162
  다양한 사람들과 만날 기회가 생긴다 = 165
  이사 걱정 없이 오래 살 수 있다 = 168
  나이가 들었을 때 나이 든 사람들에게만 둘러싸여 살지 않아도 된다 = 170
  음주 운전을 걱정할 필요가 없다 = 172
  넓은 뜰과 잔디 깎는 기계가 필요하지 않다 = 176
  내 쓰레기가 당신의 쓰레기보다 덜 거슬린다 = 179
  일상에서도 휴가지에서 산책하듯 걸을 수 있다 = 183
  TIP : 유럽의 걷기 좋은 곳들 = 186
  TIP : 미국 명소에서 걷기 = 187
  내가 걷는 이유 : 기분 좋은 선택, 걸을 수 있는 삶 = 188
  TIP : 걷기, 자전거 타기를 생활화하기를 위한 TIP = 192
6장 걷기 생활의 몇 가지 단점들 
  내가 걷는 이유 : 내가 걷기 예찬론자가 된 이유 = 198
  걷기 좋은 동네 자체가 너무 적다 = 202
  일터가 너무 멀다 = 202
  장보기 좋은 곳들은 너무 멀다 = 203
  걸을 수 있는 동네는 학교가 별로인 곳이 많다 = 203
  범죄와 안전은 정말 중요한 문제다 = 204
  보행자와 자전거 라이더를 위한 인프라는 많은 개선이 필요하다 = 204
  소음이 문제가 될 수 있다 = 205
  정말로 꼴사나운 사람들이 있다 = 205
  날씨에 맞게 옷 입는 법을 새로 익혀야 한다 = 206
  부지 용도 규정은 제약이 너무 많다 = 206
  좋은 장소에도 나쁜 건물이 너무 많다 = 207
  내가 걷는 이유 : 걷기는 건강한 삶의 증거 = 200
에필로그 : 당신이 어디에 있든, 걷기부터 시작하라 = 213
  내가 걷는 이유 : 걸으며 느린 삶의 즐거움을 배우다 = 218
  역자 후기 : 걷기, 진정한 자유의 확장 = 220