제1장『竹島紀事』와『竹島考』의 안용복 인식 = 7
  『竹島紀事』의 안용복 = 14
  『竹島考』의 안용복 = 30
  끝으로 = 42
제2장『竹嶋紀事』를 통해 본 쓰시마의 안용복 = 45
  안용복 일행의 쓰시마에서의 일정 = 49
  안용복의 쓰시마에서의 행적 = 55
  안용복의 진술에 대한 고찰 = 64
  끝으로 = 69
제3장「죽도고」를 통해 본 돗토리 번의 안용복 = 73
  「죽도고」에서의 안용복의 인적 사항 및 행적 = 76
  「죽도고」저본의 문제점 = 79
  끝으로 = 83
제4장 1696년 안용복의 渡日과「元祿九丙子」年朝鮮舟着岸一卷之覺書 = 89
  안용복의 도일을 둘러싼 쟁점 = 104
  「覺書」을 통해서 본 1696년 안용복의 도일 목적 = 113
  끝으로 = 125
제5장 ''안용복 사건''에 나타난 多田与左衛門과 雨森芳州 = 129
  『竹嶋記事』에 나타난 多田与左衛門의 행적 = 133
  『숙종실록』의 多田与左衛門(橘真重)에 대한 기록 = 143
    숙종20년(1694년)의 기록 = 143
    숙종21년(1695년)의 기록 = 145
  雨森芳州의『交隣堤醒』과 ''안용복사건'' = 149
    雨森芳州(1668-1755) = 149
    『交隣堤醒』에 나타난 ''안용복 사건''과 조일관계 = 150
  多田与左衛門과 雨森芳州를 통해 본 ''한일관계'' = 153
제6장 ''鬱陵島爭界''와 ''竹島一件''의 종합적 인식과 실체 = 159
  ''鬱陵島爭界(竹島一件)'' 관련 자료 현황 = 165
  ''鬱陵島爭界''와 ''竹島一件''의 실체 = 175
  ''울릉도쟁계'' 이후의 조선과 일본의 대응 = 191
  끝으로 = 195