독일어판 서문 = 3
영어판 서문 = 7
역자 서문 = 8
차례 = 10
그림 차례 = 12
서론 = 15
제1장 고대 
  1. 운하와 도로 = 21
  2. 교량과 건물 = 27
  3. 조선과 항만 건설 = 39
  4. 고대의 공학 - 아르키메데스 = 44
  5. 고대의 엔지니어, 시공자, 건축유적 = 51
제2장 중세 
  1. 로마네스크 및 고딕 시대의 볼트기법 = 61
  2. 중세의 교통, 도로, 교량 = 71
  3. 중세 - 스콜라 철학 시대의 이론역학 = 77
제3장 재료역학의 시작 
  1. 레오나르도 다 빈치와 르네상스의 수학자들 = 83
  2. 갈릴레오 갈릴레이 = 91
  3. 17세기 프랑스와 영국의 과학자들 = 95
  4. 이성주의 시대의 수학자들 = 102
제4장 르네상스와 바로크 시대의 건설기술 
  1. 이탈리아 르네상스의 엔지니어 - 건물, 교량과 성 = 111
  2. 이론적 도움 - 수학과 기하학 규칙 = 120
  3. 기계적 도움 - 건설기계와 장치 = 123
  4. 16세기의 ''토목 엔지니어'' - 도메니코 폰타나 = 127
제5장 토목공학의 출현 
  1. 건설재료에 대한 지식 - 최초의 강도 시험 = 137
  2. 역학의 건설 실무에의 적용 = 142
  3. "제니(Génie)"와 프랑스의 토목 엔지니어 = 149
  4. 17, 18세기의 수리학과 수공학 = 161
  5. 18세기의 기술 시방서 = 170
제6장 구조해석의 기원 
  1. 볼트와 돔 = 175
  2. 쿨롱 = 181
  3. 나비에 = 187
  4. 이론역학의 발전 = 193
제7장 유럽문화의 산업화 
  1. 영국의 산업혁명 - 석탄, 증기기관과 철도 = 201
  2. 새로운 건설재료: 철과 강 = 210
  3. 구조공학과 "건축"의 결별 = 220
제8장 19세기의 토목공학 
  1. 수리학 - 댐, 터널, 압축 공기 기초 = 231
  2. 도해 역학의 기원 - 강 트러스 교량에의 적용 = 241
  3. 시멘트와 철근콘크리트 = 249
  4. 시공 기술의 기계화 = 263
제9장 근대
  1. 구조해석 분야에서의 발전 = 271
  2. 근대건축에 미친 엔지니어링 건설의 영향: "테크니컬 양식" = 283
  3. 회고 - 구조공학에서의 해석적 접근의 한계 = 289
연표(1450∼1900) = 296
참고문헌 = 299
인명색인 = 301
장소색인 = 306