옮긴이 머리말 = xii 머리말 = xv 저자 소개 = xvii 베타리더 후기 = xxi CHAPTER 1 IoT 기초지식 = 1 1.1 IoT 입문 = 2 1.1.1 IoT = 2 1.1.2 IoT 동향 = 2 1.2 IoT가 실현하는 세상 = 4 1.2.1 유비쿼터스 네트워크 사회 = 4 1.2.2 사물인터넷 접속 = 5 1.2.3 M2M이 실현하는 사회 = 6 1.2.4 IoT가 실현하는 세계 = 7 Column : 활발한 표준화 활동 = 9 1.3 IoT를 구성하는 기술 요소 = 9 1.3.1 디바이스 = 9 1.3.2 센서 = 13 1.3.3 네트워크 = 15 1.3.4 IoT 서비스 = 18 1.3.5 데이터 분석 = 21 CHAPTER 2 IoT 아키텍처 = 25 2.1 IoT 아키텍처 구성 = 26 2.1.1 전체 구성 = 26 2.1.2 게이트웨이 = 27 2.1.3 서버 구성 = 29 2.2 데이터 수집 = 30 2.2.1 게이트웨이의 역할 = 30 2.3 데이터 수신 = 33 2.3.1 수신 서버 역할 = 33 2.3.2 HTTP 프로토콜 = 33 Column : REST API = 34 2.3.3 웹소켓 = 34 2.3.4 MQTT = 35 2.3.5 데이터 포맷 = 44 Column : 이미지, 음성 및 영상 데이터 다루기 = 46 2.4 데이터 처리 = 47 2.4.1 처리 서버의 역할 = 47 2.4.2 배치 처리 = 48 2.4.3 스트림 처리 = 51 2.5 데이터 저장 = 54 2.5.1 데이터베이스 역할 = 54 2.5.2 데이터베이스의 종류와 특징 = 55 2.6 디바이스 제어 = 59 2.6.1 송신 서버의 역할 = 59 2.6.2 HTTP를 이용한 데이터 전송 = 59 2.6.3 웹소켓을 이용한 데이터 전송 = 61 2.6.4 MQTT를 이용한 데이터 전송 = 61 Column : 사례. 식물 공장용 환경 제어 시스템 = 62 CHAPTER 3 IoT 디바이스 = 63 3.1 실세계 인터페이스로서 디바이스 = 64 3.1.1 디바이스를 배우는 이유 = 64 3.1.2 커넥티비티가 초래한 변화 = 64 3.2 IoT 디바이스의 구성 요소 = 67 3.2.1 기본 구성 = 67 3.2.2 마이크로 컨트롤러 보드의 종류와 선택 = 73 Column : 오픈 소스 하드웨어의 대두 = 86 3.3 실세계와 클라우드 연결 = 87 3.3.1 글로벌 네트워크와의 연결 = 87 3.3.2 게이트웨이 장비와의 통신 방식 = 88 3.3.3 유선 접속 = 88 3.3.4 무선 접속 = 91 3.3.5 전파 인증 취득 = 96 3.4 실세계 정보를 수집 = 96 3.4.1 센서의 정의 = 96 3.4.2 센서의 구조 = 97 3.4.3 센서를 이용하는 프로세스 = 101 3.4.4 센서 신호를 증폭한다 = 102 3.4.5 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환 = 104 3.4.6 센서 캘리브레이션 = 106 3.4.7 센서의 선택 = 108 3.5 실세계에 피드백 = 111 3.5.1 출력 디바이스 사용 시 중요한 것들 = 111 3.5.2 드라이버의 역할 = 113 3.5.3 정확한 전원 만들기 = 115 3.5.4 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환 = 117 3.6 하드웨어 프로토타입 = 118 3.6.1 프로토타입의 중요성 = 118 3.6.2 하드웨어 프로토타입의 주의 사항 = 120 3.6.3 하드웨어 프로토타입 도구 = 123 Column : 보드 제작에 도전! = 124 3.6.4 프로토타입을 마치며 = 125 CHAPTER 4 고급 센싱 기술 = 127 4.1 확장하는 센서의 세계 = 128 4.2 고급 센싱 디바이스 = 129 4.2.1 RGB-D 센서 = 130 4.2.2 Natural User Interface = 138 4.3 고급 센싱 시스템 = 142 4.3.1 위성 측위 시스템 = 142 4.3.2 일본의 준천정위성 = 154 4.3.3 IMES = 156 4.3.4 와이파이를 이용한 위치 측위 기술 = 158 4.3.5 비콘 = 161 4.3.6 위치 정보 및 IoT의 관계 = 162 CHAPTER 5 IoT 서비스 시스템 개발 = 165 5.1 IoT와 시스템 개발 = 166 5.1.1 IoT 시스템 개발의 과제 = 166 5.1.2 IoT 시스템 개발의 특징 = 167 5.2 IoT 시스템의 개발 흐름 = 170 5.2.1 가설 검증 단계 = 170 5.2.2 시스템 개발 단계 = 171 5.2.3 유지 보수와 운영 단계 = 172 Column : 수익 셰어 = 172 5.3 IoT 서비스 시스템 개발 사례 = 173 5.3.1 플로어 환경 모니터링 시스템 = 173 5.3.2 에너지 절약 모니터링 시스템 = 177 5.4 IoT 서비스 개발의 포인트 = 179 5.4.1 디바이스 = 179 5.4.2 처리 방식 설계 = 187 5.4.3 네트워크 = 197 5.4.4 보안 = 199 5.4.5 운용ㆍ유지 보수 = 207 5.5 IoT 서비스 시스템 개발을 향해서 = 210 CHAPTER 6 IoT와 데이터 분석 = 213 6.1 센서 데이터와 분석 = 214 6.1.1 분석의 종류 = 215 6.2.1 집계 분석 = 217 6.2 가시화 = 217 6.3 고도의 분석 = 223 6.3.1 고도의 분석 기초 = 224 Column : 기계 학습과 데이터 마이닝 = 234 6.3.2 분석 알고리즘으로 발견하기 = 234 6.3.3 예측 = 235 6.4 분석에 필요한 요소 = 239 6.4.1 데이터 분석 = 240 6.4.2 CEP = 243 6.4.3 유바투스 = 244 Column : 분석의 어려움 = 247 CHAPTER 7 IoT와 웨어러블 디바이스 = 249 7.1 웨어러블 디바이스의 기초 = 250 7.1.1 IoT와 웨어러블 디바이스의 관계 = 250 7.1.2 웨어러블 디바이스의 시장 = 253 7.1.3 웨어러블 디바이스의 특징 = 257 7.2 웨어러블 디바이스 종류 = 260 7.2.1 웨어러블 디바이스의 분류 = 260 7.2.2 안경 형태 = 265 7.2.3 시계 형태 = 269 7.2.4 액세서리 형태 = 272 7.2.5 목적별 선택법 = 275 7.3 웨어러블 디바이스의 활용 = 284 7.3.1 웨어러블 디바이스의 편리성 = 285 7.3.2 소비자의 활용 장면 = 285 7.3.3 기업 환경에서 활용 장면 = 288 Column : 하드웨어 개발의 최근 동향 = 292 CHAPTER 8 IoT와 로봇 = 293 8.1 디바이스에서 로봇까지 = 294 8.1.1 디바이스의 연장으로서 로봇 = 294 8.1.2 실용 범위가 확대되는 로봇 = 295 8.1.3 로봇 시스템 구축의 열쇠 = 297 8.2 로봇용 미들웨어의 이용 = 297 8.2.1 로봇용 미들웨어의 역할 = 298 8.2.2 RT 미들웨어 = 299 8.2.3 ROS = 300 8.3 클라우드로 연결되는 로봇 = 302 8.3.1 클라우드 로보틱스 = 303 8.3.2 UNR-PF = 304 8.3.3 로보어스 = 307 8.4 IoT와 로봇의 미래 = 310 끝내며… = 311 찾아보기 = 315