서문 : 유라시아 실크로드로의 시간 여행 / 정재훈 = 5
1장 다른 세계를 향한 호기심
  실크로드 5000년의 여행자들 / 강인욱 = 14
  흉노를 넘어 저 멀리 서쪽으로 가는 길을 뚫은 장건 / 정재훈 = 30
  자유무역지대를 꿈꾼 소그드 상인 마니악 / 정재훈 = 42
  위구르의 수도를 방문한 아랍 여행가 타밈 이븐 바흐르 / 정재훈 = 53
  티베트 왕과 결혼한 당나라의 문성공주 / 주경미 = 64
2장 진리의 법을 찾아 떠난 구법승
  설산과 대양을 건너 붓다의 계율을 찾아간 법현 / 주경미 = 82
  현장의 서역 기행, 걸어서 110개국 / 임영애 = 98
  의정과 해상 실크로드의 시대 / 주경미 = 110
  신라승 혜초가 인도로 간 까닭은 / 임영애 = 126
  타다 토우칸과 근대 티베트 불교 / 주경미 = 137
3장 세계 체제의 전주곡
  칭기스 칸을 알현한 중국인 도사 장춘진인 / 조원 = 154
  몽골제국의 수도를 찾은 수도사 카르피니와 루브룩 / 김장구 = 162
  마르코 폴로의『동방견문록』과 쿠빌라이 카안 / 김장구 = 182
  몽골의 네스토리우스파 기독교 수사 랍반 사우마 / 조원 = 194
  쿠빌라이의 계승자 영락제와 정화의 남해 대원정 / 김장구 = 202
4장 제국주의와 실크로드
  러시아 실크로드 연구의 선구자 프르제발스키 / 강인욱 = 216
  고대 실크로드 문명의 재발견과 영국의 오렐 스타인 / 주경미 = 232
  벽화 절취의 달인, 독일 탐험대의 그륀베델과 르 콕 / 임영애 = 248
  최초의 여성 실크로드 탐험가 포타니나 / 강인욱 = 260
  실크로드의 발견과 제국주의의 그림자, 리히트호펜과 헤딘의 1차 탐험 / 강인욱 = 267
  사라진 오아시스 누란을 발견한 집념의 탐험가 스벤 헤딘 / 조원 = 280
  오타니 고즈이와 오타니 탐험대의 수집품 / 주경미 = 291
찾아보기 = 309