서문 = 5
1장 초창기 세계관
  첫 번째 발걸음 = 11
  바빌로니아 인이 생각한 우주 = 16
  이집트 인이 생각한 우주 = 26
  히브리 인이 생각한 우주 = 32
  시간이 흐르면서 = 38
2장 그리스의 유산
  첫 번째 모델 = 43
  세계에 대한 ''자연스러운'' 설명을 찾아서 = 44
  우주의 음악 = 50
  천체의 운동과 물체의 낙하 = 59
  첫 번째 태양 중심설 = 65
  하늘의 재발견 = 68
3장 세계의 중심
  하늘과 땅 = 77
  세계의 중심, 태양 = 85
  성당을 무너뜨린 사람들 = 93
  무한한 공간과 시간 속에 길을 잃다 = 101
4장 천체의 궤도
  외로운 아이 = 109
  그라츠로 가는 길 = 116
  우주의 신비 = 118
  티코 브라헤와 만남 = 130
  화성의 궤도 = 134
  천상의 물리학 = 143
  첫 번째 법칙 = 146
  면적 속도 일정의 법칙 = 150
  또다시 찾아 온 암흑의 세월 = 159
  수학적 관계 = 164
  우주를 움직이는 것 = 172
  세계의 조화 = 173
  마지막 길 = 178
5장 물체의 낙하
  별들의 소식 = 187
  유죄 선고 = 199
  빗면 실험 = 213
  물체의 낙하 법칙 = 216
  마찰 - 물질의 구조 = 222 
  관성의 원리 =225
  질량에 대한 첫 번째 설명 = 233
  상대성 원리 = 235
  갈릴레이 좌표계 = 242
  신과학 대화 = 243
  실험적 방법 = 247
  보이는 것과 보이지 않는 것의 새로운 관계 = 250
6장 만유인력
  울즈소프의 과수원 = 261
  닫힌 문 = 267
  관성의 원리에서 힘의 개념까지 = 270
  만유인력의 발견 = 272
  프린키피아 = 282 
  만유인력의 법칙 = 284
  연구 대상으로서의 수학 공식 = 287
  질량에 대한 두 번째 설명 = 290
  둥근 모양에 대한 집착 = 291
  세계의 통일 = 294
  끝이 없는 싸움 = 299
7장 뉴턴의 세 가지 법칙
  세가지 기본 법칙 = 307
  무게의 개념 = 315
  중력 = 317
  원심력 = 319
  무게 = 321
  무게에 작용하는 또 다른 힘 = 326
  무게에 작용하는 가속도 = 329
  질량의 개념에 대한 세 번째 설명 = 331
  천체의 운동 = 333
  이체 문제 = 333
  삼체 문제 = 344
  조석 = 348
  바다의 조석 = 350
  조석의 효과 = 354
  지구 조석과 대기 조석 = 359
  우주의 조석 = 361
8장 험난한 여정
  진공을 통한 원거리 작용 = 367
  지구의 형태 = 378
  달의 궤도 = 381
  핼리 혜성의 운동 = 384
  승리 = 386
옮기고 나서 = 388