들어가는 글 : 창의적이고 더욱 발전된 새로운 엔진을 기다리며 = 7 
1장 고대에서 제임스 와트까지 
  엔진의 정의 = 15 
  증기기관의 발달 = 19 
    제임스 와트 = 27 
2장 스팀 엔진의 이용 (Ⅰ) 
  공장의 동력원 = 37 
  교통기관으로의 발전 = 39 
    증기자동차 = 39
    증기기관차와 철도의 등장 = 45
    역사적인 증기기관차들 = 54
      리처드 트레비식 = 49
      조지 스티븐슨 = 52 
3장 스팀 엔진의 이용 (Ⅱ) 
  증기선의 출현과 발달 = 61 
  증기선의 상용화 = 65 
4장 보일러 
  보일러의 특징 = 77 
  보일러의 이용 = 82 
    연관보일러 = 82
    수관보일러 = 83
    보일러에 사용하는 물 처리 = 85
5장 와트 이후의 증기기관의 발달 
  고압 피스톤식 스팀 엔진 = 91 
  로터리식 스팀 엔진 = 95 
    율 엔진 = 95
    이브 엔진 = 96
    제임스 와트 엔진과 채프먼 엔진 = 97
    파펜하임 엔진 = 99
    빌 엔진 = 101
    이중슬라이드 피스톤 로터리 엔진 = 103
    쿨리 엔진 = 104
6장 스털링 엔진과 또 다른 대기압 엔진 
  스털링 엔진 = 109 
    작동원리 = 111 
  대기압 외연 엔진 = 115 
    작동원리 = 115 
7장 스팀 터빈 
  스팀 터빈의 역사 = 119 
  스팀 터빈의 개량과 발전 = 122 
    드라발 터빈과 파슨스 터빈 = 122
    헤론-김 터빈 = 131
      구스타프 드라발 = 123
      찰스 파슨스 = 124 
8장 내연기관 (Ⅰ) 
  역사적 배경 = 139 
  오토사이클 엔진 = 144 
    4행정 엔진의 작동원리 = 146
    2행정 엔진의 작동원리 = 148
  디젤 엔진 = 150 
  디젤 엔진의 특징 = 152
  세계에서 가장 큰 디젤 엔진 = 153
    니콜라우스 오토 = 144
    카를 벤츠 = 145
    루돌프 디젤 = 150 
9장 내연기관 (Ⅱ)과 로터리 엔진 
  그 밖의 내연기관 = 157 
    앳킨슨 엔진 = 157
    6행정 엔진 = 160
  로터리 내연 엔진 = 163 
    방켈 엔진 = 163
    김 로터리 엔진 = 168
    앳킨슨 로터리 엔진 = 171
10장 자동차의 역사 
  자동차의 발달 = 175 
  자동차의 대중화 = 182 
    헨리 포드 = 182 
11장 로켓 엔진 
  로켓 엔진의 역사 = 195 
  로켓의 연료와 추진 = 197 
    고체연료 로켓 = 197
    액체연료 로켓 = 198
    분출가스의 추진 효율 = 202
    최초로 액체연료를 사용한 V-2 로켓 = 206
  로켓을 만든 사람들 = 210 
    로버트 고더드 = 210
    베른헤르 폰 브라운 = 216 
12장 제트 엔진 
  제트 엔진의 역사 = 225 
  제트 엔진의 작동 = 229 
  제트 엔진의 종류 = 233 
    터보제트 엔진 = 233
    터보프롭 엔진 = 234
    터보팬 엔진 = 235
    터보샤프트 엔진 = 237
    램제트 엔진 = 237
      프랭크 휘틀 = 226
      한스 폰 오하인 = 227 
13장 수차와 수력 터빈 
  재생 가능한 에너지 = 241 
  수차의 발달 = 243 
  수차와 수력 터빈 = 250 
    펠턴 수차 = 250
    슈밤크루그 터빈 = 252
    방키 터빈 = 253
    프랜시스 터빈 = 255
    카플란 터빈 = 258
    여러 형태의 프로펠러식 터빈 = 261
14장 풍차와 풍력 터빈 
  풍차의 형태 = 265 
  풍력 터빈의 종류 = 270 
    프로펠러형 풍력 터빈 = 271
    수직축형 풍력 터빈 = 275
    기발한 형태의 풍력 터빈 = 279
  현대식 풍력 터빈의 발달 = 286 
부록 : ''Betz의 법칙''에 대한 재검토 = 293 
그림 출처 = 311