들어가는 말 = 5
Part 1 미지의 땅으로의 모험
  생명체의 분류 = 12
  지구의 모양을 입증한 원정 = 16
  호기심의 방 = 20
  몽블랑 : 최초의 등정 = 24
  최초의 환경주의자 = 28
  대륙 분수령 건너기 = 34
  아마존으로 = 40
  다윈의 적수 = 46
  파스퇴르가 파스퇴르법을 개발하다 = 52
  모험가 화가 = 58
  현대 극지 탐험의 아버지 = 64
  페티코트를 입은 탐험가 = 70
  지구를 움직인 남자 = 74
  우주선의 발견 = 80
  세계 최악의 여행 = 84
  아인슈타인이 옳음을 입증하다 = 90
  사랑스러운 나비 수집가 = 96
  다리엔 갭 건너기 = 102
  운석 사냥꾼 = 108
  지하의 잃어버린 세계 = 112
  가장 추운 여행 = 116
  익스트림 에베레스트 = 122
  수정 동굴 = 128
Part 2 지도 없는 바다
  아메리카는 어떻게 그 이름을 얻게 되었나 = 134
  지구가 둥글다는 것을 입증하다 = 138
  식물 수집가 해적 = 142
  떠 있는 실험실 = 148
  북부 대탐험 = 154
  쿡 선장의 비밀 임무 = 158
  비글호에 타다 = 164
  자북극을 찾아서 = 170
  범세계 통신의 새로운 시대 = 174
  최초의 해양학 탐사 = 180
  플라스틱 행성 = 184
  네스 호의 괴물 사냥 = 188
  난파선 인듀어런스호 찾기 = 194
  북극 얼음에 갇히다 = 198
Part 3 바다의 깊이
  잠수구 = 204
  판구조의 발견 = 210
  북극 아래로 잠수하기 = 214
  심연 속으로 = 220
  멕시코 만류 타기 = 226
  타이태닉호 찾기 = 232
  80대의 해저 탐사자 = 238
  공룡이 죽던 날 = 244
  심해 채굴 = 248
  프로젝트 모홀 = 254
  약광층(弱光層)으로 = 260
  생물 탐사 = 264
  지진대로 뚫고 들어가기 = 268
Part 4 우주 탐사 임무
  스푸트니크 1호 = 274
  우주에 나간 최초의 인간 = 280
  최초의 우주유영 = 286
  달에 선 인간 = 292
  보이저 2호 = 298
  우주왕복선 = 306
  허블 우주망원경 = 312
  새로운 고향 찾기 = 318
  혜성에 착륙하다 = 322
  뉴허라이즌스호 = 328
  돈호 탐사 임무 = 334
  심우주 지도화하기 = 340
  화성 탐사 = 346
  우주에서의 1년 = 352
  소행성 표본 탐사 임무 = 358
  주노 : 목성 탐사 임무 = 364
  고리 행성 탐사 = 370
  태양 탐사 임무 = 376
  제다이 탐사 임무 = 382
Part 5 미래의 모험
  남극 아래 있는 것 = 388
  세월이 잊은 땅 = 392
  함몰지에서 수영하기 = 396
  소행성 충돌 프로젝트 = 400
  유로파 탐사 = 404
  하늘의 눈 = 408
  화성으로의 유인 탐사 임무 = 412
  수성 채굴 = 416
  달 기지 = 422
  지옥으로의 탐사 임무 = 426
  새로운 황금광 시대 = 430
감사의 말 = 435
도판 및 사진 저작권 = 436
찾아보기 = 441