서론 = 15
1부 여행에 나서기까지 = 25
  1장 가문과 학업 
    남양 홍씨 명문가의 자제 = 27
    성리학자 김원행의 애제자 = 33
  2장 부친 홍역의 임지에서 
    부친의 지방관 활동 = 42
    부친의 유배와 은거 = 51
  3장 농수각의 혼천의 
    노학자 나경적과의 만남 = 56
    혼천의 제작과 개량 = 62
    수촌 은거 시절 = 73
2부 청 제국의 수도에서 = 83
  1장 을유년 동지 사행 
    친지와 우인들의 송별 = 85
    압록강 너머 북경까지 = 94
  2장 천주당과 서양 천문학 수용 
    천주교 남당 방문 = 100
    천주교 동당과 관상대 탐방 = 112
    천주교 탐문 = 116
  3장 유리창과 당금 연주법 습득 
    흠천감 관원 장경의 점포 방문 = 124
    태상시 악관 유생의 점포 방문 = 127
3부 항주 세 선비와의 교유 = 133
  1장 절강 향시의 급제자 
    항주 선비와의 운명적 만남 = 135
    을유년 절강 향시와 세 선비의 주권 = 141
  2장 호탕한 선비 육비 
    불우한 시인이자 화가 = 153
    주자학파에 비판적인 학자 = 160
  3장 고결한 선비 엄성 
    짧은 생애와 폭넓은 교유 = 166
    다재다능한 문인 학자 = 178
  4장 명랑한 선비 반정균 
    입신출세를 지향한 재사 = 185
    시서화와 불교 심취 = 189
  5장 문제적 인물 오영방 
    명나라 유민의 기풍을 계승한 학자 = 197
    옛 항주의 고상한 선비들 = 203
4부 존명 의식과 우정론 = 213
  1장『감구집』과 김상헌의 한시 
    『감구집』을 통해 깊어진 우정 = 215
    김상헌의 시가『감구집』에 실린 사연 = 223
    왕사정과『감구집』에 대한 뜨거운 관심 = 229
  2장 만촌 여유량에 대한 관심 
    여유량과 그의 저술 탐문 = 236
    여유량에 대한 국내의 관심 고조 = 241
    여유량과 홍대용의 사상적 영향 관계 = 248
  3장 명나라 의관 제도 계승론 
    청나라 의관 제도 관찰 = 257
    의관 제도에 관한 토론 = 264
    조선 여성의 복식 개혁 추구 = 276
  4장 화이 차별을 초월한 우정 
    존명 의리에 대한 공감 = 283
    세 선비의 처신에 대한 충언 = 290
    최후의 작별 편지 = 301
  5장 청 황족과의 특이한 사귐 
    왕자 ''양혼''의 정체 = 308
    청나라 왕자의 각별한 환대 = 315
    빈번한 서신 교환과 서양 시계 선물 = 323
    만주인과 우정을 맺게 된 이유 = 336
5부 사상적 변화 = 349
  1장 청 제국의 발전상 관찰 
    강희제와 청조 통치 예찬 = 351
    시장ㆍ수레ㆍ선박 = 361
    건물ㆍ도로ㆍ성곽ㆍ벽돌 = 364
    편리한 일용 기물들 = 369
    청나라의 무기와 악기 = 374
  2장 북학사상의 태동 
    청 문물의 공통 특징 = 384
    ''대규모 세심법''과『주례』 = 392
    청 문물 수용의 논리 = 400
  3장 조선에서 온 ''성리학 대가'' 
    청나라 학풍 탐색 = 411
    육비와의 양명학 토론 = 415
    엄성과의 주자학 토론 = 423
  4장 새로운 고증학풍의 충격 
    건륭 시대 고증학의 한 중심지, 항주 = 431
    주자의 시경학에 대한 비판과 반론 = 440
    최종 토론과 홍대용의 총평 = 471
    주자의 주역관에 대한 이견 = 480
  5장 고증학풍에 대한 반향 
    귀국 후 홍대용의 대응 = 495
    이덕무의 적극적 관심 = 507
    박지원의 개방적 자세 = 517
    고증학 수용의 한계 = 526
결론 = 531
미주 = 555
참고문헌 = 822
찾아보기 = 847