머리말 

제1장 토양의 물리적 성질
1. 영구적 성질 
2. 일시적 성질
3. 토양 분류
4. 함수율과 토성의 현장 확인 
◆ 연습문제 
◆ 참고문헌 

제2장 토양의 공학적 성질
1. 토양의 응력과 변형률
2. 토양의 응력분포
3. 토양의 강도
4. 마찰
5. 점착력 
◆ 연습문제
◆ 참고문헌

제3장 토양의 파괴
1. 몰-쿨롱의 파괴이론 
2. 한계응력 
3. 슬립라인 
4. 랜킨의 토압이론 
5. 토양지지력 
◆ 연습문제 
◆ 참고문헌 

제4장 토양의 변형
1. 토양의 압력-침하
2. 전단응력과 전단변위
3. 슬립침하 
4. 원추지수 
5. 토양다짐 
◆ 연습문제 
◆ 참고문헌 

제5장 견인역학
1. 주행장치와 노면의 상호작용 
2. 토양추진력 
3. 운동저항 
4. 불도징저항 
5. 차륜의 토양추진력, 견인력, 운동저항 
6. 견인계수와 견인효율 
◆ 연습문제 
◆ 참고문헌 

제6장 주행성
1. 주행성 예측의 원리 
2. 주행성상수 
3. 차량원추지수 
4. 차량-지형 상호작용의 모형 
5. 접지압 
6. 동계기동성 모델 
7. 토양주행성 
◆ 참고문헌 

제7장 토양 절삭
1. 매끄러운 수직날
2. 경사날
3. 토양의 무게를 고려한 예측모형
4. 수동토압을 이용한 예측모형 
5. 협폭 절삭날 
6. 관성의 영향 
7. 한계경심 
8. 곡선형 절삭날 
◆ 연습문제 
◆ 참고문헌 

제8장 토공기계
1. 작업능력 
2. 작업능률 
3. 주요 토공기계 
◆ 참고문헌 

제9장 토양-기계 시스템의 상사이론
1. 차원해석법 
2. 모형이론 
3. 독립무차원 함수 
4. 차원해석법의 응용 
◆ 연습문제 
◆ 참고문헌 

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