머리말 = 5
제1장 요가수트라(요가경) = 13
  1. 삼매품 = 15
  2. 실수품 = 37
  3. 자재품 = 69
  4. 독존품 = 109
제2장 요가란 무엇인가? = 137
  1. 요가의 목적 = 139
  2. 인도에서의 요가의 위치와 기원 = 142
  3. 요가의 유파 = 146
  4. 요가와 다른 종교 = 149
  5. 현대와 요가 = 151
  6. 요가 운동의 의의 = 154
  7. 요가 운동의 특징과 호흡 = 159
  8. 요가의 명상 = 171
제3장 하타 요가 = 177
  1. 금계 = 179
  2. 권계 = 183
  3. 체위(좌)법 = 186
  4. 조식법 = 255
  5. 무드라법과 반다법 = 271
  6. 제감 = 276
제4장 라쟈 요가 = 279
  1. 응념 = 285
  2. 정려 = 287
  3. 삼매 = 289
제5장 분파된 요가 = 291
  1. 지냐나 요가 = 293
  2. 카르마 요가 = 296
  3. 만트라 요가 = 298
  4. 바크티 요가 = 301
제6장 요가의 식사법과 단식법 = 303
  1. 바른 식생활 = 305
  2. 단식법 = 310
제7장 요가를 수련하면 어떻게 되나? = 315
  1. 건강해지며 병이 낫는다 = 317
  2. 인간을 개조한다 = 351
  3. 30여 가지의 뛰어난 능력을 얻는다 = 354
[부록] 요가의 발전과 불교에의 수용 = 361
  1. 요가의 뜻 = 363
  2. 인더스 문명의 요가 = 365
  3. 바라문의 요가 = 366
  4. 불교의 요가 = 386
  5. 결론 = 404