역자 서문 = 7
축원 = 13
서문 = 15
들어가며 = 23
스리 크리슈나마차리아의 생애와 요가 = 25
제1부 요가수련
  01 요가 : 개념과 의미 = 57
  02 요가수련의 기초 = 63
  03 아사나 수련의 원리 = 73
  04 요가수련의 세심한 구성 = 85
  05 아사나 변형 자세 = 111
  06 프라나야마 = 123
  07 반다 = 151
제2부 요가의 이해
  08 가슴을 어둡게 하는 것 = 161
  09 행동에는 흔적이 남는다 = 173
  10 보이고 발견되기 위해 존재하는 세계 = 181
  11 세상 속의 삶 = 187
  12 해방을 위해 존재하는 세상 = 203
  13 마음의 질 = 225
  14 요가의 길에 놓인 아홉 가지 장애 = 231
  15 요가의 수많은 길 = 247
제3부 파탄잘리 요가수트라 : T. K. V. 데시카차르의 번역과 주석
  서문 = 261
  삼매의 장 = 267
  수행의 장 = 287
  성취의 장 = 310
  독존의 장 = 335
제4부 요가의 시
  요가의 시 = 353
부록 1 이 책에서 언급된 경전 = 365
부록 2 네 가지 일반 수련 순서 = 370
KYM 방문기 = 376
찾아보기 = 379