선장의 말 = 7
Prologue 돛배 이야기를 시작하며 = 16
Chapter 1 요트로 세계여행, 꿈에 도전하다
  요트의 세계로 들어가다 = 32
  포트라우더데일의 흰나비 = 36
  하역 = 45
  배 공부 = 52
  동남아 항해를 계획하다 = 62
  출항 준비 = 68
Chapter 2 ''벗삼아호'' 친구들을 소개합니다
  요트와의 만남 - 허광훈 탐사대장 = 78
  오래된 항해의 꿈이 다시 꿈틀대다 - 표연봉 항해사 = 82
  우여곡절 나의 벗삼아호 출항기 - 황종현 대원 = 87
  푸른 바다, 파란 하늘 그리고 나 - 김동오 대원 = 98
  바다에서의 ''인터스텔라''를 꿈꾸며 - 윤병진 대원 = 101
  세계일주 여행과 맞바꾼 생애 첫 세일링 - 심지예 팀닥터 = 104
  최고의 해양 다큐멘터리를 찍기 위해 - 이종현 촬영감독 = 111
Chapter 3 인생이란 바다에서 우린 모두 선장이다 - 모험과 낭만의 3,300km, 52일간의 요트 항해기
  일본(2014. 11. 15∼12. 22)
    출항 = 117
    먹을거리, 볼거리 가득한 나가사키 투어 = 125
    가미코시키 섬의 어부 = 135
    기관 고장 = 143
    가고시마의 검마 = 151
    죽도와 유황도 이야기 = 156
    야쿠시마의 원령공주 = 169
    폭풍 속으로 = 178
    아마미 섬의 가나메 씨 = 186
    가슴이 뜨거운 사람들 = 192
    하늘과 바람과 별과 야광충 = 203
    아시아의 하와이, 오키나와의 매력 속으로 = 209
    첫째도 안전, 둘째도 안전! - 오키나와에서의 모터 수리 = 224
    홍길동, 그가 건너간 바닷길을 달리다 = 230
    이시가키 바다에서 만난 대형 갑오징어 = 238
    일본이여, 안녕! = 242
  대만(2014. 12. 24∼27)
    컨딩에서의 깜짝 크리스마스 파티 = 253
    거친 바다, 루손 해협을 종단하다 = 260
  필리핀(2014. 12. 29∼2015. 1. 3)
    산페르난도의 풍등 = 273
    좌초 = 280
    3,300km, 52일간의 항해를 끝내다 = 285
    나마스테 호의 와인 = 296
Epilogue 항해를 마치고 - 도전하는 삶이 아름답다! = 306
부록
  벗삼아호 선장의 선상 부자학 강의 = 340
  벗삼아 가족들의 항해 규칙 = 351