1장 요가의 기원 15 2장 인도 철학과 요가 45 3장 쌍키여 철학의 이해 71 4장 요가 철학의 이해: 『요가 쑤뜨러』와 라저요가 91 5장 요가의 생리학적 이해: 하타요가와 신비 생리학 111 6장 하타요가의 경전들 155 7장 요가의 심리학적 이해 181 8장 요가와 명상의 심리 치료적 이해 199 9장 요가 명상과 불교 명상의 이해 225 10장 요가와 아유르붸더 253 11장 붸단떠, 앎의 요가와 신앙의 요가 279 12장 신앙 운동의 형태 1 봐이슈너뷔즘 311 13장 신앙 운동의 형태 2 샤이뷔즘 337 14장 딴뜨리즘 365 15장 『바가왓 기따』의 사상과 까르머요가 411