대구한의대학교 향산도서관

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스튜워트 구조를 활용한 손목 부착형 6-자유도 Force-Torpue 센서의 해석 / 김희국 허금강 허훈 / 고려대학교 자연과학연구소 / 자연 과학 논집(고려대) / 1993 /