대구한의대학교 향산도서관

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구륜 이동 로보트의 동적 모델링과 관성측정장치를 이용한 경로추적 알고리즘에 관한 연구 / 김기열 임호 박종국 / 대한전자공학회 / 전자공학회논문지 - S / 1998 /