대구한의대학교 향산도서관

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더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계: / 김선민 최영진 정완균 / 한국로봇공학회 / 로봇학회 논문지 / 2010 /