대구한의대학교 향산도서관

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뉴럴-퍼지제어기법에 의한 두 구동휠을 갖는 이동형 로보트의 자세 및 속도 제어 / 조용길 배종일 / 한국동력기계공학회 / 한국 동력 기계 공학 회지 / 1998 /