대구한의대학교 향산도서관

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병렬형 구조를 갖는 구형의 3-자유도 힘반영 원격 조종기의 구현과 제어 / 김희국 / 고려대학교 자연과학대학 / 과학 기술 논집(고려대) / 1993 /