대구한의대학교 향산도서관

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구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계: / 문종우 백상욱 박세승 / 조선대학교 전자정보통신연구소 / 전자정보 통신연구소논문지(조선대) / 2004 /