대구한의대학교 향산도서관

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구륜 이동 로봇의 기구학 모델링과 Backstepping 기법을 이용한 궤적 추적: / 문종구 박세승 / 조선대학교 전자정보통신연구소 / 전자정보 통신연구소논문지(조선대) / 2006 /