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확장 Shlaer-mellow 방법 기반의 임베디드 소프트웨어 아키텍처 프레임워크 개발 방법 연구: / 오광근 김종배 문전일 박수용 / 한국정보과학회 / 학술발표논문집(한국정보과학회) / 2004 /