대구한의대학교 향산도서관

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임의의 환경에서 쿼드트리를 이용한 자율 운송장치의 경로 계획 / 이성태 김판구 이윤배 / 한국정보과학회 / 학술발표논문집(한국정보과학회) / 1999 /